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1. WO2020129656 - 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム

公開番号 WO/2020/129656
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047537
国際出願日 05.12.2019
IPC
G01S 17/93 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G01S 13/931 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
CPC
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五十嵐 信之 IGARASHI Shinji
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23653518.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
要約
(EN)
The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program which make it possible to achieve an appropriate determination of collision with an obstacle on an inclined road. A result of recognition of an object using an image captured by a camera, a result of recognition of the object based on a millimeter wave radar detection result, and a result of recognition of the object using an LiDAR detection result are detected; at least one of these object recognition results is selected in accordance with the environment surrounding a vehicle; and the presence or absence of a collision with the object is determined on the basis of the selected object recognition result. This disclosure can be applied to vehicle-mounted systems.
(FR)
La présente invention porte sur un dispositif de traitement d'informations, sur un procédé de traitement d'informations, ainsi que sur un programme permettant de déterminer de manière appropriée une collision avec un obstacle sur une route inclinée. Un résultat de reconnaissance d'un objet à l'aide d'une image capturée par une caméra, un résultat de reconnaissance de l'objet sur la base d'un résultat de détection de radar à ondes millimétriques et un résultat de reconnaissance de l'objet à l'aide d'un résultat de détection LiDAR sont détectés ; au moins un de ces résultats de reconnaissance d'objet est sélectionné en fonction de l'environnement entourant un véhicule ; et la présence ou l'absence d'une collision avec l'objet est déterminée sur la base du résultat de reconnaissance d'objet sélectionné. La présente invention peut être appliquée à un système monté sur véhicule.
(JA)
本開示は、勾配路における障害物に対する適切な衝突判定を実現できるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 カメラにより撮像された画像による物体認識結果、ミリ波レーダの検出結果に基づいた物体認識結果、およびLiDARの検出結果による物体認識結果がそれぞれ検出され、車両周辺の環境に応じて選択され、選択された物体認識結果に基づいて、前記物体との衝突の有無が判定される。本開示は、車載システムに適用することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報