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1. WO2020129633 - 車両運動制御装置及びその方法

公開番号 WO/2020/129633
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047338
国際出願日 04.12.2019
IPC
B60W 30/165 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
14クルーズコントロール
16車間距離制御,例.先行する車両との距離を維持するもの
165先行車の走行軌跡に自動追従するもの,例.操舵制御によるもの、いわゆる「電子的牽引」
B60W 10/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 絢也 TAKAHASHI Junya
  • 酒寄 剛 SAKAYORI Go
  • 前田 健太 MAEDA Kenta
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-23759819.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE OPERATION CONTROL DEVICE AND VEHICLE OPERATION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置及びその方法
要約
(EN)
Provided are a vehicle operation control device and a vehicle operation control method that make it possible to improve the comfort of the passengers of each of a plurality of platooning vehicles. During platooning, the present invention controls the longitudinal acceleration of a leading vehicle and/or a following vehicle such that the inter-vehicle distance between the leading vehicle and the following vehicle: increases before the absolute value of the lateral acceleration of the following vehicle or the curvature of the travel path of the following vehicle increases or decreases; and decreases following intervals in which the absolute values of the lateral accelerations of the leading vehicle and the following vehicle or the curvatures of the travel paths of the leading vehicle and the following vehicle increase or decrease. More specifically, the present invention transmits/receives travel information for platooning vehicles to/from the vehicles, controls the longitudinal acceleration of a leading vehicle and/or a following vehicle such that the inter-vehicle distance therebetween increases before the absolute value of the lateral acceleration of the following vehicle or the curvature of the travel path of the following vehicle increases or decreases, and controls the longitudinal acceleration of the leading vehicle and the following vehicle such that the inter-vehicle distance decreases following intervals in which the absolute values of the lateral accelerations of the leading vehicle and the following vehicle or the curvatures of the travel paths of the leading vehicle and the following vehicle increase or decrease.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de fonctionnement de véhicule et un procédé de commande de fonctionnement de véhicule qui rendent possibles d'améliorer le confort des passagers de chacun d'une pluralité de véhicules en peloton. Pendant le déplacement en peloton, la présente invention commande l'accélération longitudinale d'un véhicule de tête et/ou d'un véhicule suiveur de telle sorte que la distance entre véhicules entre le véhicule de tête et le véhicule suiveur : augmente avant que la valeur absolue de l'accélération latérale du véhicule suiveur ou la courbure de la trajectoire de déplacement du véhicule suiveur n'augmente ou ne diminue ; et diminue après des intervalles pendant lesquels les valeurs absolues des accélérations latérales du véhicule de tête et du véhicule suiveur ou les courbures des trajectoires de déplacement du véhicule de tête et du véhicule suiveur augmentent ou diminuent. De façon plus spécifique, la présente invention émet/reçoit une information concernant le déplacement en peloton des véhicules vers/à partir des véhicules, commande l'accélération longitudinale d'un véhicule de tête et/ou d'un véhicule suiveur de telle sorte que la distance entre véhicules entre ceux-ci augmente avant que la valeur absolue de l'accélération latérale du véhicule suiveur ou la courbure de la trajectoire de déplacement du véhicule suiveur n'augmente ou ne diminue, et commande l'accélération longitudinale du véhicule de tête et du véhicule suiveur de telle sorte que la distance entre véhicules diminue après des intervalles pendant lesquels les valeurs absolues des accélérations latérales du véhicule de tête et du véhicule suiveur ou les courbures des trajectoires de déplacement du véhicule de tête et du véhicule suiveur augmentent ou diminuent.
(JA)
複数台の車両による隊列走行時において、各車両の乗員の快適性を向上させることのできる車両運動制御装置及びその方法を提供する。隊列走行において、先行車両と後続車両の車間距離が、後続車両の横加速度の絶対値、もしくは後続車両の走行軌跡の曲率が増加または減少する前に増加し、先行車両および後続車両の横加速度の絶対値、もしくは先行車両および後続車両の走行軌跡の曲率が増加または減少する区間以降で減少するよう、先行車両または後続車両の少なくとも一方の前後加速度を制御する。より詳しくは、隊列走行する車両の走行情報を車両間で送受信し、後続車両の横加速度の絶対値、もしくは後続車両の走行軌跡の曲率が増加または減少する前に、前記車間距離が増加するよう、先行車両または後続車両の少なくとも一方の前後加速度を制御し、先行車両および後続車両の横加速度の絶対値、もしくは先行車両および後続車両の走行軌跡の曲率が増加または減少する区間以降で、前記車間距離が減少するよう、先行車両および後続車両の前後加速度を制御する。
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