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1. WO2020129573 - 作業車

公開番号 WO/2020/129573
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046769
国際出願日 29.11.2019
IPC
B60P 1/54 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
P荷物移送に適した車両,または特殊荷物または特殊目的物を移送,運搬,または搬入するのに適した車両
1主として荷物運搬用であって,荷積み,荷物の固定または荷降しを容易にした車両
54自己荷積み荷降しにクレーンを用いるもの
F16P 7/02 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
P安全装置一般
7機械または装置に対する損傷を防止するための緊急装置
02機械の危険状態の発生で機械を停止させることによるもの
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B66C 23/36 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリッククレーンまたは塔クレーン
18特別の位置でまた特別の目的で用いるために特に適合させたもの
36道路車両または鉄道車両上に取付けられたもの;工場内で使うための手動ジブクレーン;浮きクレーン
B66C 23/88 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリッククレーンまたは塔クレーン
88安全装置
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 谷井 悟 TANII, Satoshi
  • 津田 和彰 TSUDA, Kazuaki
代理人
  • 松田 朋浩 MAZDA, Tomohiro
  • 西木 信夫 NISHIKI, Nobuo
優先権情報
2018-24019521.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車
要約
(EN)
[Problem] To provide a crane vehicle with which it is possible to minimize contact with another vehicle by the distal end of a boom when the crane vehicle is approaching an intersection point, etc. [Solution] A controller 60 detects an obstacle to the side of the distal end of a boom 42 using left and right cameras 46, 47 when the crane vehicle is approaching an intersection point, etc. When there is assessed to be a risk of the detected obstacle coming into contact with the distal end of the boom 42, the controller 60 drives a brake device 70 to stop the crane vehicle 10 and outputs a warning sound to a speaker 66. When the detected obstacle either stops, or makes a left or right turn through the intersection point or passes through the intersection point and moves away from the crane 10, and there is assessed to no longer be a risk of contact with the boom 42, the controller 60 ceases driving the brake device and enables traveling of the crane vehicle 10. 
(FR)
La présente invention concerne un véhicule à grue permettant de minimaliser le risque de contact avec un autre véhicule par l'extrémité distale d'une flèche lorsque le véhicule à grue s'approche d'un point d'intersection, etc. Un dispositif de commande (60) détecte un obstacle du côté de l'extrémité distale d'une flèche (42) à l'aide de caméras gauche et droite (46, 47) lorsque le véhicule à grue se rapproche d'un point d'intersection, etc. Lorsqu'il est estimé qu'il y a un risque que l'obstacle détecté vienne en contact avec l'extrémité distale de la flèche (42), le dispositif de commande (60) entraîne un dispositif de frein (70) pour arrêter le véhicule à grue (10) et produit un son d'avertissement par un haut-parleur (66). Lorsque l'obstacle détecté s'arrête ou effectue un virage à gauche ou à droite au point d'intersection, ou traverse le point d'intersection et s'éloigne de la grue (10), et qu'il est estimé qu'il n'y a plus de risque de contact avec la flèche (42), le dispositif de commande (60) cesse d'entraîner le dispositif de frein et permet au véhicule à grue (10) de se déplacer. 
(JA)
【課題】交差点等への進入時において、ブームの先端部への他の車両の接触を抑制可能なクレーン車を提供する。 【解決手段】クレーン車のコントローラ60は、交差点等への進入時において、ブーム42の先端部の側方の障害物を左右のカメラ46、47を用いて検出する。コントローラ60は、検出した障害物がブーム42の先端部に接触するおそれがあると判断すると、ブレーキ装置70を駆動させてクレーン車10を停止させ、スピーカ66に警告音声を出力させる。コントローラ60は、検出した障害物が停止したり、交差点を右左折或いは通過してクレーン車10から遠ざかったりしてブーム42と接触するおそれがなくなったと判断すると、ブレーキ装置の駆動を解除して、クレーン車10を走行可能な状態にする。
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