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1. WO2020129523 - 電子制御装置および車載システム

公開番号 WO/2020/129523
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045370
国際出願日 20.11.2019
IPC
B60W 50/029 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B60W 50/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
04制御システムの機能の監視
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 篠田 博史 SHINODA, Hiroshi
  • 坂本 英之 SAKAMOTO, Hideyuki
代理人
  • 特許業務法人筒井国際特許事務所 TSUTSUI & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23708119.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND IN-VEHICLE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET DISPOSITIF EMBARQUÉ
(JA) 電子制御装置および車載システム
要約
(EN)
In the present invention, an automatic operation ECU 1 comprises: at least two microcomputers 10, 30 capable of receiving sensing data from a plurality of sensors 61; failure detection units 11, 31 that detect a failure of the plurality of sensors 61 or the microcomputers 10, 30; a mode selection unit 33 that selects a normal operation mode and a degeneration operation mode; and a sensor selection unit that selects a sensor 61 on the basis of a failure location detected by the failure detection unit 31 or peripheral conditions of a host vehicle calculated from the sensing data. In the degeneration operation mode, one of the at least two microcomputers 10, 30 generates, using the sensing data received from the sensor 61 selected by the sensor selection unit, a drive signal for operating an actuator.
(FR)
Dans la présente invention, une unité de commande électronique (ECU) de fonctionnement automatique (1) comprend : au moins deux micro-ordinateurs (10, 30) qui permettent de recevoir des données de détection en provenance d'une pluralité de capteurs (61); des unités de détection de défaillance (11, 31) qui détectent une défaillance de la pluralité de capteurs (61) ou des micro-ordinateurs (10, 30); une unité de sélection de mode (33) qui sélectionne un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement de dégénérescence; et une unité de sélection de capteur qui sélectionne un capteur (61) sur la base d'un emplacement de défaillance détecté par l'unité de détection de défaillance (31) ou des états périphériques d'un véhicule hôte calculés à partir des données de détection. Dans le mode de fonctionnement de dégénérescence, l'un des deux, ou plus, micro-ordinateurs (10, 30) génère, à l'aide des données de détection reçues du capteur (61) sélectionné par l'unité de sélection de capteur, un signal d'entraînement pour actionner un actionneur.
(JA)
自動運転ECU1は、複数のセンサ61からセンシングデータを受け取ることが可能な少なくとも二つのマイコン10、30と、複数のセンサ61又はマイコン10、30の故障を検知する故障検知部11、31と、通常動作モードと縮退動作モードとを選択するモード選択部33と、故障検知部31により検知された故障箇所、又はセンシングデータから算出した自車両の周辺状況に基づいてセンサ61を選択するセンサ選択部と、を備えている。少なくとも二つのマイコン10、30のいずれかは、縮退動作モードの場合に、センサ選択部により選択されたセンサ61から受け取るセンシングデータを用いて、アクチュエータを動作させる駆動信号を生成する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報