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1. WO2020129522 - 画像処理装置

公開番号 WO/2020/129522
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045357
国際出願日 20.11.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 大塚 広道 OTSUKA Hiromichi
  • 土井 宏治 DOI Koji
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-23675118.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置
要約
(EN)
In order to achieve an image processing device capable of accurately distinguishing a reflection object from a headlight, which is a target object, regardless of a distance to an own vehicle and the level of brightness of the headlight, the reflection object, or the like, an image acquisition unit 12 acquires an image from a camera 11, a brightness calculation unit 13 generates a brightness image, and a light source region setting unit 14 calculates a plurality of vehicle candidate regions comprising brightness pixels each of which is not less than a certain reference value. A threshold value determination unit 15 determines a threshold value on the basis of own vehicle headlight irradiation orientation information, from an irradiation orientation information acquisition unit 17 for each of the plurality of vehicle candidate regions. A target object identification unit 16 determines whether or not each of the vehicle candidate regions is a predetermined target object. With respect to the vehicle candidate region determined as the target object, information indicating that the region is set as a light shielding target, is added and outputted to a light distribution control unit 18. With respect to the vehicle candidate region determined not to be the predetermined target object, information indicating that the region is not the light shielding target, is outputted to the light distribution control unit 18.
(FR)
La présente invention vise à obtenir un dispositif de traitement d'image susceptible de distinguer avec précision un objet de réflexion d'un phare, qui est un objet cible, indépendamment d'une distance à un véhicule personnel et du niveau de luminosité du phare, de l'objet de réflexion, ou analogue. À cet effet, une unité d'acquisition d'image (12) acquiert une image d'une caméra (11), une unité de calcul de luminosité (13) génère une image de luminosité, et une unité de définition de région de source de lumière (14) calcule une pluralité de régions candidates de véhicule comprenant des pixels de luminosité dont la valeur de chacun n'est pas inférieure à une certaine valeur de référence. Une unité de détermination de valeur de seuil (15) détermine une valeur de seuil en fonction d'informations d'orientation de rayonnement de phare de véhicule personnel, provenant d'une unité d'acquisition d'informations d'orientation de rayonnement (17), en ce qui concerne chaque région de la pluralité de régions candidates de véhicule. Une unité d'identification d'objet cible (16) détermine si chacune des régions candidates de véhicule est un objet cible prédéfini. En ce qui concerne la région candidate de véhicule déterminée comme étant l'objet cible, des informations indiquant que la région est définie en tant que cible de protection contre la lumière sont ajoutées et délivrées à une unité de commande de distribution de lumière (18). En ce qui concerne la région candidate de véhicule déterminée comme ne devant pas être l'objet cible prédéfini, des informations indiquant que la région n'est pas la cible de protection contre la lumière sont délivrées à l'unité de commande de distribution de lumière (18).
(JA)
自車との距離、反射物やヘッドライト等の輝度の高低に関係なく、対象物であるヘッドライトであるか反射物であるかを正確に識別することが可能な画像処理装置を実現する画像取得部12はカメラ11から画像を取得し輝度計算部13は輝度画像を生成し、光源領域設定部14は一定の基準値以上の輝度画素から構成される複数の車両候補領域を計算する。閾値決定部15は複数の車両候補領域毎に照射向き情報取得部17からの自車ヘッドライトの照射向き情報を基に閾値を決定し、対象物識別部16は車両候補領域に対し各領域が所定の対象物であるか否かを判断する。対象物として判定した車両候補領域に対しその領域を遮光対象とする情報を付加し配光制御部18へ出力する。所定の対象物ではないと判定した車両候補領域に対し遮光対象ではない旨の情報を配光制御部18へ出力する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報