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1. WO2020129520 - ワーク搬入出装置

公開番号 WO/2020/129520
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045216
国際出願日 19.11.2019
IPC
B23Q 7/04 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
7特に工作機械に配置または組合され,または工作機械と関連して使用するために特に適した工作物を取扱うための装置,例.運搬,取付け,位置の調整,排出,選別のためのもの
04握持手段によるもの
B25J 18/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02伸縮できるもの
04伸縮とともに回転できるもの
出願人
  • ホーコス株式会社 HORKOS CORP [JP]/[JP]
発明者
  • 池田 邦弘 IKEDA, Kunihiro
代理人
  • 藤岡 隆浩 FUJIOKA, Takahiro
優先権情報
2018-24038621.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORKPIECE DELIVERY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE PIÈCES DE TRAVAIL
(JA) ワーク搬入出装置
要約
(EN)
Provided is a workpiece delivery device that has a simple structure and is capable of flexibly dealing with a change in a line configuration. This workpiece delivery device has: a base; a swing center part; a swing arm; a workpiece hand; an orbit swinging mechanism that determines the transporting orbit of a workpiece; and a rotation control mechanism that controls the orientation of the workpiece hand. The orbit swinging mechanism has a swing drive part, a swing transmission part, and an orbit guide part; the rotation control mechanism has a rotation restriction transmission part, a rotation control part, and a rotation restriction receiving part; the swing center part, the swing drive part, the orbit swing transmission part, the rotation restriction transmission part, and the rotation restriction receiving part are provided on the swing arm; the orbit guide part and the rotation control part are provided to the base; the rotation restriction receiving part is provided to a workpiece hand support shaft which rotatably supports the workpiece hand; and the rotation restriction transmission part and the rotation restriction receiving part are connected via a connection part.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de distribution de pièces de travail qui a une structure simple et est apte à gérer de manière flexible un changement dans une configuration de ligne. Ce dispositif de distribution de pièces de travail comprend : une base ; une partie centrale oscillante ; un bras oscillant ; une main de pièce de travail ; un mécanisme d'oscillation d'orbite, qui détermine l'orbite de transport d'une pièce de travail ; et un mécanisme de commande de rotation qui commande l'orientation de la main de pièce de travail. Le mécanisme d'oscillation d'orbite comprend une partie d'entraînement en oscillation, une partie de transmission d'oscillation et une partie de guidage d'orbite ; le mécanisme de commande de rotation comporte une partie de transmission de limitation de rotation, une partie de commande de rotation et une partie de réception de limitation de rotation ; la partie centrale oscillante, la partie d'entraînement en oscillation, la partie de transmission d'oscillation d'orbite, la partie de transmission de limitation de rotation et la partie de réception de limitation de rotation sont disposées sur le bras oscillant ; la partie de guidage d'orbite et la partie de commande de rotation sont disposées sur la base ; la partie de réception de limitation de rotation est disposée sur un arbre de support de main de pièce de travail qui supporte la main de pièce de travail de manière rotative ; et la partie de transmission de limitation de rotation et la partie de réception de limitation de rotation sont reliées par l'intermédiaire d'une partie de liaison.
(JA)
シンプルな構造でかつ、ライン構成の変更に柔軟に対応できるワーク搬入出装置を提供する。ワーク搬入出装置は、基台と、旋回中心部と、旋回アームと、ワークハンドと、ワークの搬送軌道を決める軌道旋回機構と、ワークハンドの姿勢を制御する回転制御機構とを有し、軌道旋回機構は、旋回駆動部と、旋回伝達部と、軌道案内部とを有し、回転制御機構は、回転規制伝達部と、回転制御部と、回転規制受け部とを有し、旋回中心部と、旋回駆動部と、軌道旋回伝達部と、回転規制伝達部と、回転規制受け部とは、旋回アーム上に設けられ、軌道案内部と、回転制御部とは、基台に設けられ、回転規制受け部は、ワークハンドを回転可能に支持するワークハンド支持シャフトに設けられ、回転規制伝達部と、回転規制受け部とは、連結部によって連結されている
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