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1. WO2020129517 - 画像処理装置

公開番号 WO/2020/129517
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045181
国際出願日 19.11.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 鴇 亮輔 TOKI Ryosuke
  • 大塚 裕史 OTSUKA Yuji
  • 牛場 郭介 USHIBA Hiroyuki
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-23675618.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置
要約
(EN)
Provided is an image processing device which even when the whole body of a pedestrian in a peripheral area cannot be detected, can correctly identify the pedestrian. In a camera image 1101, when a foot is cut off in the daytime, the result obtained by correcting an identification area 11020 in order to take the upper body including the pedestrian's head as the identification area becomes an identification area 1102. In a camera image 1103 in which a headlight of an own vehicle is in low beam mode at night, the result obtained by correcting, for the camera image 1103 in which it can be determined that the pedestrian's head is not included in a detection area, an identification area 11030 in order to take the upper body including the pedestrian's head as the identification area is set as an identification area 1104. In a camera image 1105 in which the headlight of the own vehicle is in high beam mode at night, the result obtained by correcting an image 11060 in which the foot of the pedestrian is cut off in order to take the upper body including the pedestrian's head as the identification area is set as an identification area 1106.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d'image qui peut identifier correctement un piéton même lorsque tout le corps de ce dernier dans une zone périphérique ne peut pas être détecté. Dans une image de caméra (1101), lorsqu'un pied est coupé de jour, la zone d'identification (11020) est corrigée par la prise du haut du corps comprenant la tête du piéton comme zone d'identification, et le résultat devient une zone d'identification (1102). Dans une image de caméra (1103) dans laquelle un phare d'un véhicule propre est en mode feu de croisement pendant la nuit, s'il est déterminé que la tête du piéton n'est pas présente dans une zone de détection de l'image de caméra (1103), la zone d'identification (11030) est corrigée afin de prendre le haut du corps comprenant la tête du piéton comme zone d'identification, et le résultat de cette correction est défini comme zone d'identification (1104). Dans une image de caméra (1105) dans laquelle le phare du véhicule propre est en mode feu de route pendant la nuit, l'image (11060) dans laquelle le pied du piéton est coupé est corrigée par la prise du haut du corps comprenant la tête du piéton comme zone d'identification, et le résultat est défini comme zone d'identification (1106).
(JA)
周辺に存在する歩行者の全身を検知できない場合においても、歩行者か否かの識別を正しく行うことができる画像処理装置を実現する。昼間に足元が見切れた場合のカメラ画像1101では歩行者の頭部まで含めた上半身を識別領域とするために識別領域11020を補正した結果は、識別領域1102となる。夜間に自車両の前照灯がロービームでのカメラ画像1103では歩行者の頭部が検知領域に含まれていないと判断できるカメラ画像1103について歩行者の頭部まで含めた上半身を識別領域とするために識別領域11030を補正し、識別領域1104とする。夜間に自車両の前照灯がハイビームでのカメラ画像1105では、歩行者の足元が見切れた画像11060について、歩行者の頭部まで含めた上半身を識別領域とするために補正し、識別領域1106とする。
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