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1. WO2020129516 - 車両制御装置

公開番号 WO/2020/129516
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045179
国際出願日 19.11.2019
IPC
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
B60W 60/00 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 高橋 昌志 TAKAHASHI Masashi
  • 大内 勝美 OUCHI Katsumi
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-23970821.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN)
Provided is a vehicle control device capable of appropriately maintaining a distance from an adjacent vehicle after parking. A vehicle control device 100 is mounted on a vehicle 1 provided with an outside recognition sensor 10. The vehicle control device 100 is provided with: an outside information recognition unit 111 that activates the outside recognition sensor 10 after parking of the vehicle 1 and acquires parking environment information around the vehicle 1; a parking environment determination unit 112 that determines whether the parking environment information is appropriate; and a traveling control unit 121 that, when the parking environment information is determined as being inappropriate, causes the vehicle 1 to travel and move to a corrected parking position where the parking environment information is appropriate.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule permettant de maintenir de manière appropriée une distance par rapport à un véhicule adjacent après le stationnement. Un dispositif de commande de véhicule (100) est monté sur un véhicule (1) équipé d'un capteur de reconnaissance extérieure (10). Le dispositif de commande de véhicule (100) comprend : une unité de reconnaissance d'informations extérieures (111) qui active le capteur de reconnaissance extérieure (10) après le stationnement du véhicule (1) et acquiert des informations d'environnement de stationnement autour du véhicule (1); une unité de détermination d'environnement de stationnement (112) qui détermine si les informations d'environnement de stationnement sont appropriées; et une unité de commande de déplacement (121) qui, lorsque les informations d'environnement de stationnement sont déterminées comme étant inappropriées, amène le véhicule (1) à se déplacer et à bouger vers une position de stationnement corrigée dans laquelle les informations d'environnement de stationnement sont appropriées.
(JA)
駐車後に隣の車両との間隔を適正に維持可能な車両制御装置を提供する。外界認識センサ10を備えた車両1に搭載される車両制御装置100である。車両制御装置100は、車両1の駐車後に外界認識センサ10を起動させて車両1の周囲の駐車環境情報を取得する外界情報認識部111と、その駐車環境情報が適正か否かを判定する駐車環境判定部112と、その駐車環境情報が不適正と判定された場合に車両1を走行させて駐車環境情報が適正となる補正駐車位置に移動させる走行制御部121と、を備えている。
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