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1. WO2020129485 - 検知装置、移動体システム、及び検知方法

公開番号 WO/2020/129485
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044634
国際出願日 14.11.2019
IPC
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 吉武 直毅 YOSHITAKE, Naoki
  • 松浦 圭記 MATSUURA, Keiki
  • 鶴亀 宜崇 TSURUKAME, Yoshitaka
代理人
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 和田 充夫 WADA, Mitsuo
優先権情報
2018-23869720.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSING DEVICE, MOBILE BODY SYSTEM, AND SENSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
(JA) 検知装置、移動体システム、及び検知方法
要約
(EN)
A sensing device (1) senses an object in a blind spot in the surrounding environment of a mobile body (2). The sensing device comprises a distance measurement unit (12), a sensing unit (11), a control unit (13), and a state acquisition unit (161). The distance measurement unit acquires distance information which indicates the distance from the mobile body to the surrounding environment. The sensing unit senses the object in the blind spot. The control unit controls the operation of the sensing unit. The state acquisition unit acquires state information which indicates a state relating to the slipperiness of the mobile body on a road surface whereon the mobile body travels. On the basis of the distance information acquired by the distance measurement unit, the control unit detects the blind spot in the surrounding environment (S3). In accordance with the state information, the control unit controls the precision with which the sensing unit is made to sense the object in the blind spot (S4).
(FR)
Un dispositif de détection (1) détecte un objet présent dans un angle mort dans l'environnement ambiant d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection comprend une unité de mesure de distance (12), une unité de détection (11), une unité de commande (13) et une unité d'acquisition d'état (161). L'unité de mesure de distance détecte des informations de distance indiquant la distance entre le corps mobile et l'environnement proche. L'unité de détection détecte l'objet dans l'angle mort. L'unité de commande commande le fonctionnement de l'unité de détection. L'unité d'acquisition d'état acquiert des informations d'état qui indiquent un état relatif à la glissance du corps mobile sur une surface de route sur laquelle le corps mobile se déplace. Sur la base des informations de distance acquises par l'unité de mesure de distance, l'unité de commande détecte le point mort dans l'environnement proche (S3). Conformément aux informations d'état, l'unité de commande commande la précision avec laquelle l'unité de détection est réglée pour détecter l'objet dans le point mort (S4).
(JA)
検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角内の物体を検知する。検知装置は、測距部(12)と、検知部(11)と、制御部(13)と、状態取得部(161)とを備える。測距部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を取得する。検知部は、死角内の物体を検知する。制御部は、検知部の動作を制御する。状態取得部は、移動体が走行する路面における移動体の滑り易さに関する状態を示す状態情報を取得する。制御部は、測距部によって取得された距離情報に基づいて、周辺環境における死角を検出する(S3)。制御部は、状態情報に応じて、当該死角内の物体を検知部に検知させる精密度を制御する(S4)。
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