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1. WO2020129484 - 検知装置、移動体システム、及び検知方法

公開番号 WO/2020/129484
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044632
国際出願日 14.11.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 吉武 直毅 YOSHITAKE, Naoki
  • 松浦 圭記 MATSUURA, Keiki
  • 鶴亀 宜崇 TSURUKAME, Yoshitaka
代理人
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 和田 充夫 WADA, Mitsuo
優先権情報
2018-23869420.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSING DEVICE, MOVING BODY SYSTEM, AND SENSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
(JA) 検知装置、移動体システム、及び検知方法
要約
(EN)
A sensing device (1) senses an object present in a blind spot in the surrounding environment of a moving body (2). The sensing device is provided with a distance measurement unit (12), a sensing unit (11), and a control unit (13). The distance measurement unit acquires distance information indicating the distance from the moving body to the surrounding environment. The sensing unit senses an object in a blind spot. The control unit controls the operation of the sensing unit. The control unit detects a blind spot in the surrounding environment on the basis of the distance information acquired by the distance measurement unit (S3). The control unit controls, in accordance with the distance to the detected blind spot, the degree of precision at which the sensing unit is made to sense an object in the blind spot (S4).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection (1) qui détecte un objet présent dans un angle mort dans l'environnement ambiant d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection est pourvu d'une unité de mesure de distance (12), d'une unité de détection (11) et d'une unité de commande (13). L'unité de mesure de distance acquiert des informations de distance indiquant la distance entre le corps mobile et l'environnement ambiant. L'unité de détection détecte un objet dans un angle mort. L'unité de commande commande le fonctionnement de l'unité de détection. L'unité de commande détecte un angle mort dans l'environnement ambiant sur la base des informations de distance acquises par l'unité de mesure de distance (S3). L'unité de commande commande, en fonction de la distance jusqu'à l'angle mort détecté, le degré de précision auquel l'unité de détection est faite pour détecter un objet dans l'angle mort (S4).
(JA)
検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角内の物体を検知する。検知装置は、測距部(12)と、検知部(11)と、制御部(13)とを備える。測距部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を取得する。検知部は、死角内の物体を検知する。制御部は、検知部の動作を制御する。制御部は、測距部によって取得された距離情報に基づいて、周辺環境における死角を検出する(S3)。制御部は、検出された死角までの距離に応じて、当該死角内の物体を検知部に検知させる精密度を制御する(S4)。
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