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1. WO2020129423 - 位置検出装置及び方法

公開番号 WO/2020/129423
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/042702
国際出願日 30.10.2019
IPC
B61L 25/02 2006.01
B処理操作;運輸
61鉄道
L鉄道交通の案内;鉄道交通の保安
25車両,列車または軌道に設置した装置の位置,状態を記録または表示するもの
02車両または列車の位置または状態を表示または記録するもの
B60L 3/00 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 伸一郎 ISHIKAWA, Shinichiro
  • 高橋 直 TAKAHASHI, Nao
  • 高橋 智行 TAKAHASHI, Tomoyuki
  • 家重 直也 IESHIGE, Naoya
  • 淵上 貢記 FUCHIGAMI, Koki
  • 大西 康介 ONISHI, Kosuke
  • 柴田 直樹 SHIBATA, Naoki
代理人
  • 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23895020.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITION DETECTION DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION
(JA) 位置検出装置及び方法
要約
(EN)
A first memory which stores at least one of the acceleration and inclination in the pitching direction of a moving body at each point in each gradient section of a trajectory, and the acceleration and inclination of the yaw direction and the rolling direction of a moving body at each point on each section of a curved line of a trajectory is provided; at least one of acceleration and inclination in the pitching direction and acceleration and inclination in the yaw direction and rolling direction of a moving body traveling along the trajectory in a predetermined pattern is measured, and the measurement results are compared with the acceleration and inclination in the pitching direction and acceleration and pitching in the yaw direction and rolling direction of the moving body at each point stored in the first storage device to detect the position of the moving body or the position on the trajectory on which the moving body is positioned.
(FR)
Une première mémoire qui stocke au moins l'une de l'accélération et de l'inclinaison dans la direction de tangage d'un corps mobile à chaque point dans chaque section de gradient d'une trajectoire, et l'accélération et l'inclinaison de la direction de lacet et de la direction de roulis d'un corps mobile à chaque point sur chaque section d'une ligne incurvée d'une trajectoire ; au moins l'une parmi l'accélération et l'inclinaison dans la direction de tangage et l'accélération et l'inclinaison dans la direction de lacet et la direction de roulis d'un corps mobile se déplaçant le long de la trajectoire dans un motif prédéterminé est mesurée, et les résultats de mesure sont comparés à l'accélération et à l'inclinaison dans la direction de tangage et l'accélération et le tangage dans la direction de lacet et la direction de roulis du corps mobile à chaque point stocké dans le premier dispositif de stockage pour détecter la position du corps mobile ou la position sur la trajectoire sur laquelle le corps mobile est positionné.
(JA)
軌道の各曲線区間の各地点における移動体のロール方向及びヨー方向の傾き及び加速度と、軌道の各勾配区間の各地点における移動体のピッチ方向の傾き及び加速度との少なくとも一方が格納された第1の記憶装置を設け、軌道上を所定パターンで走行する移動体のロール方向及びヨー方向の傾き及び加速度と、ピッチ方向の傾き及び加速度との少なくとも一方を計測し、計測結果を、第1の記憶装置に格納された各地点における移動体のロール方向及び前記ヨー方向の傾き及び加速度や、ピッチ方向の傾き及び加速度とそれぞれ比較して移動体の位置又は当該移動体が位置する前記軌道上の位置を検出するようにした。
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