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1. WO2020129413 - 走行状態表示装置、及び、自動走行システム

公開番号 WO/2020/129413
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/042278
国際出願日 29.10.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
A01B 69/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 横山 和寿 YOKOYAMA Kazuhisa
  • 村田 想介 MURATA Sosuke
  • 中村 圭志 NAKAMURA Keiji
代理人
  • 宮地 正浩 MIYAJI Masahiro
優先権情報
2018-23916621.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL STATE DISPLAY DEVICE AND AUTOMATED TRAVEL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'AFFICHAGE D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATISÉ
(JA) 走行状態表示装置、及び、自動走行システム
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to effectively use travel position information relating to past travel positions of a work vehicle when performing work using another work vehicle, thereby improving the work efficiency. The present invention is provided with: a first travel position information recording unit which uses a satellite positioning system to acquire and record first travel position information (B) relating to the travel position of a first work vehicle (A) that traveled in a travel region; a second travel position information acquisition unit which uses the satellite positioning system to acquire second travel position information (C) relating to the travel position of a second work vehicle (A) when the second work vehicle (A) travels in the travel region, said second work vehicle (A) being different from the first work vehicle (A); and a display control unit which causes a display unit (51) to display the first travel position information (B) and the second travel position information (C) in a superimposed manner when the second work vehicle (A) travels in the travel region.
(FR)
Le but de la présente invention est d'utiliser efficacement des informations de position de déplacement relatives à des positions de déplacement passées d'un véhicule de travail lors de la réalisation d'un travail à l'aide d'un autre véhicule de travail, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de travail. La présente invention est pourvu : d'une première unité d'enregistrement d'informations de position de déplacement qui utilise un système de positionnement par satellite pour acquérir et enregistrer des premières informations de position de déplacement (B) relatives à la position de déplacement d'un premier véhicule de travail (A) qui s'est déplacé dans une région de déplacement ; d'une seconde unité d'acquisition d'informations de position de déplacement qui utilise le système de positionnement par satellite pour acquérir des secondes informations de position de déplacement (C) relatives à la position de déplacement d'un second véhicule de travail (A) lorsque le second véhicule de travail (A) se déplace dans la région de déplacement, ledit second véhicule de travail (A) étant différent du premier véhicule de travail (A) ; et d'une unité de commande d'affichage qui amène une unité d'affichage (51) à afficher les premières informations de position de déplacement (B) et les secondes informations de position de déplacement (C) d'une manière superposée lorsque le second véhicule de travail (A) se déplace dans la région de déplacement.
(JA)
ある作業車両にて作業を行う際に、過去の別の作業車両の走行位置に関する走行位置情報を有効に活用して、作業効率の向上を図ること。走行領域を走行した第1作業車両(A)の走行位置に関する第1走行位置情報(B)を、衛星測位システムを用いて取得して記録する第1走行位置情報記録部と、第1作業車両(A)とは異なる第2作業車両(A)が走行領域を走行するときの走行位置に関する第2走行位置情報(C)を、衛星測位システムを用いて取得する第2走行位置情報取得部と、第2作業車両(A)が走行領域を走行する際に、第1走行位置情報(B)と第2走行位置情報(C)とを表示部(51)に重畳表示させる表示制御部とが備えられている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報