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1. WO2020129322 - 物品搬送車(ARTICLE TRANSPORT VEHICLE)

公開番号 WO/2020/129322
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/034149
国際出願日 30.08.2019
IPC
B60P 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
P荷物移送に適した車両,または特殊荷物または特殊目的物を移送,運搬,または搬入するのに適した車両
1主として荷物運搬用であって,荷積み,荷物の固定または荷降しを容易にした車両
B60P 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
P荷物移送に適した車両,または特殊荷物または特殊目的物を移送,運搬,または搬入するのに適した車両
1主として荷物運搬用であって,荷積み,荷物の固定または荷降しを容易にした車両
04荷物支持部材または荷物容器の傾斜運動を伴うもの
B61B 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
61鉄道
B鉄道方式;他に分類されない設備
13他の鉄道方式
B65G 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
1倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
B65G 47/52 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
47コンベヤに関連して物品または物質の取り扱い装置;そのような装置を用いる方法
52コンベヤ間で物品または物質を移送する装置,すなわち排出または供給装置
出願人
  • 株式会社ダイフク DAIFUKU CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 吉永和治 YOSHINAGA Kazuharu
代理人
  • 特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM
優先権情報
2018-24032821.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ARTICLE TRANSPORT VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT D'ARTICLES
(JA) 物品搬送車(ARTICLE TRANSPORT VEHICLE)
要約
(EN)
This article transport vehicle (V) is provided with a bogie main body (1) and a transfer device (3) which is mounted on the bogie main body (1) for transferring articles. The transfer device (3) comprises an article support unit (32), a linking support unit (31) which links the article support unit (32) and the bogie main body (1), and a drive unit (D). The linking support unit (31) has a first axial support unit (311) which is linked swingably about a first axis (A1) to the bogie main body (1). The article support unit (32) has a second axial support unit (321) which is linked swingably about a second axis (A2) to the linking support unit (31). The drive unit (D) comprises a first drive unit (33D) and a second drive unit (34D). The first drive unit (33D) causes the linking support unit (31) and the article support unit (32) linked to the linking support unit (31) to swing about the first axis (A1), and the second drive unit (34D) causes the article support unit (32) to swing about the second axis (A2).
(FR)
L'invention concerne un véhicule de transport d'articles (V) pourvu d'un corps principal de bogie (1) et d'un dispositif de transfert (3) qui est monté sur le corps principal de bogie (1) pour transférer des articles. Le dispositif de transfert (3) comprend une unité de support d'articles (32), une unité de support de liaison (31) qui relie l'unité de support d'articles (32) et le corps principal de bogie (1), et une unité d'entraînement (D). L'unité de support de liaison (31) comporte une première unité de support axial (311) qui est reliée de manière oscillante autour d'un premier axe (A1) au corps principal de bogie (1). L'unité de support d'articles (32) a une seconde unité de support axial (321) qui est reliée de manière oscillante autour d'un second axe (A2) à l'unité de support de liaison (31). L'unité d'entraînement (D) comprend une première unité d'entraînement (33D) et une seconde unité d'entraînement (34D). La première unité d'entraînement (33D) amène l'unité de support de liaison (31) et l'unité de support d'articles (32) reliée à l'unité de support de liaison (31) à osciller autour du premier axe (A1), et la seconde unité d'entraînement (34D) amène l'unité de support d'articles (32) à osciller autour du second axe (A2).
(JA)
物品搬送車(V)は、台車本体(1)と、台車本体(1)に搭載されて物品を移載する移載装置(3)と、を備えている。移載装置(3)は、物品支持部(32)と、物品支持部(32)と台車本体(1)とを連結する連結支持部(31)と、駆動部(D)と、を有し、連結支持部(31)は、台車本体(1)に対して、第1軸(A1)周りに揺動可能に連結された第1軸支部(311)を有し、物品支持部(32)は、連結支持部(31)に対して、第2軸(A2)周りに揺動可能に連結された第2軸支部(321)を有し、駆動部(D)は、第1駆動部(33D)と第2駆動部(34D)とを有し、第1駆動部(33D)は、連結支持部(31)および当該連結支持部(31)に連結された物品支持部(32)を第1軸(A1)周りに揺動させ、第2駆動部(34D)は、物品支持部(32)を第2軸(A2)周りに揺動させる。
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