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1. WO2020129315 - プログラム、情報処理装置及び情報処理方法

公開番号 WO/2020/129315
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033863
国際出願日 29.08.2019
IPC
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64D 45/00 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
G08G 5/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
出願人
  • 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 JAPAN AEROSPACE EXPLORATION AGENCY [JP]/[JP]
発明者
  • 松野 賀宣 MATSUNO, Yoshinori
代理人
  • 大森 純一 OMORI, Junichi
優先権情報
2018-23790020.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PROGRAM, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) PROGRAMME, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS
(JA) プログラム、情報処理装置及び情報処理方法
要約
(EN)
[Problem] To reduce the influence of uncertainty on arrival time while suppressing deterioration in fuel efficiency and comfort by reducing the number of times speed is adjusted, and the like. [Solution] An information processing device 1 comprises: an uncertainty estimation unit 11 which quantifies, using an actual measurement value, an uncertain predicted value that affects the arrival time of a mobile unit at a target point, and calculates the probability distribution of the uncertain predicted value; an expected arrival time estimation unit 12 which calculates, using the probability distribution of the uncertain predicted value, the probability distribution of the expected time of arrival at the target point in cases where the current control inputs are used, the current control inputs being control inputs to the mobile unit which affect the arrival time at the target point; and an arrival time control unit 13 which, in the probability distribution of the expected time of arrival at the target point, determines whether the first statistic of the expected time of arrival with respect to the desired time of arrival at the target point in cases where the current control inputs are used falls outside a first threshold value, and determines the control inputs so that the second statistic of the expected time of arrival with respect to the desired time of arrival falls within a second threshold value if the first statistic falls outside the first threshold value.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de réduire l'influence de l'incertitude sur l'heure d'arrivée tout en supprimant la dégradation de l'efficacité du carburant et du confort par réduction du nombre de réglages de vitesse, et par des bénéfices analogues. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (1) comprenant : une unité d'estimation d'incertitude qui quantifie, à l'aide d'une valeur de mesure réelle, une valeur prédite incertaine qui affecte l'heure d'arrivée d'une unité mobile à un point cible et qui calcule la distribution de probabilités de la valeur prédite incertaine ; une unité d'estimation de l'heure d'arrivée attendue (12) qui calcule, à l'aide de la distribution de probabilités de la valeur prédite incertaine, la distribution de probabilités de l'heure d'arrivée attendue au point cible dans les cas d'utilisation des entrées de commande actuelle, les entrées de commande actuelle étant des entrées de commande de l'unité mobile qui affectent l'heure d'arrivée au point cible ; et une unité de commande de l'heure d'arrivée (13) qui, dans la distribution de probabilités de l'heure d'arrivée attendue au point cible, détermine si la première statistique de l'heure d'arrivée attendue par rapport à l'heure d'arrivée souhaitée au point cible, dans des cas d'utilisation des entrées de commande actuelle, tombe en dehors d'une première valeur de seuil, et qui détermine les entrées de commande afin que la seconde statistique de l'heure d'arrivée attendue par rapport à l'heure d'arrivée souhaitée tombe en deçà d'une seconde valeur de seuil si la première statistique tombe en dehors de la première valeur de seuil.
(JA)
【課題】速度調整回数等を低減して燃費と快適性の悪化を抑えつつ到着時刻に対する不確定性の影響を抑えること。 【解決手段】情報処理装置1は、移動体の目標地点への到着時刻に影響する不確定な予測値を、実測値を用いて定量化して前記不確定な予測値の確率分布を算出する不確定性推定部11と、前記目標地点への到着時刻に影響する移動体への制御入力であって、現在の前記制御入力を用いた場合の前記目標地点までの到着予定時刻の確率分布を、前記不確定な予測値の確率分布を用いて算出する到着予定時刻推定部12と、前記目標地点までの到着予定時刻の確率分布において、前記現在の制御入力を用いた場合の前記目標地点までの到着要求時刻に対する到着予定時刻の第1の統計量が第1の閾値外かどうかを判定し、前記第1の統計量が前記第1の閾値外の場合に、前記到着要求時刻に対する到着予定時刻の第2の統計量が第2の閾値内となるように前記制御入力を決定する到着時刻制御部13とを具備する。
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