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1. WO2020129312 - 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法

公開番号 WO/2020/129312
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033724
国際出願日 28.08.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/005 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
005歩行者用の誘導案内表示装置
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 東 治臣 HIGASHI Haruomi
代理人
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23755119.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GUIDANCE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM IN WHICH SAME IS USED, AND GUIDANCE ROBOT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE DANS LEQUEL CELUI-CI EST UTILISÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
(JA) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
要約
(EN)
This server 3 is provided with: a robot control unit 3j for controlling actions of a robot; a user dynamic data recognition unit 3a1 for recognizing user dynamic data at a plurality of points in time during guidance; an emotion estimation unit 3k for estimating, on the basis of the user dynamic data, the current emotion of the user for a plurality of points in time, and generating evaluation data, which is data in which the action of the robot and the current emotion are associated; and an evaluation data storage unit 3l for storing the evaluation data chronologically.
(FR)
Serveur 3 pourvu : d'une unité de commande 3j de robot pour commander des actions d'un robot ; d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 pour reconnaître des données dynamiques d'utilisateur à plus instants pendant le guidage ; d'une unité d'estimation d'émotion 3k pour estimer, sur la base des données dynamiques d'utilisateur, l'émotion actuelle de l'utilisateur pour plusieurs instants, et générer des données d'évaluation, qui sont des données dans lesquelles l'action du robot et l'émotion actuelle sont associées ; et d'une unité de stockage de données d'évaluation 3l pour stocker les données d'évaluation chronologiquement.
(JA)
サーバ3は、ロボットの動作を制御するロボット制御部3jと、案内中の複数の時点で、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、複数の時点における利用者の現在感情を推定するとともに、ロボットの動作と現在感情とを関連付けたデータである評価データを生成する感情推定部3kと、評価データを時系列的に格納する評価データ格納部3lとを備える。
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