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1. WO2020129311 - 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法

公開番号 WO/2020/129311
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033721
国際出願日 28.08.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/005 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
005歩行者用の誘導案内表示装置
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 東 治臣 HIGASHI Haruomi
代理人
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23755019.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING GUIDANCE ROBOT, GUIDANCE SYSTEM IN WHICH SAME IS USED, AND METHOD FOR CONTROLLING GUIDANCE ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE DANS LEQUEL CELUI-CI EST UTILISÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
(JA) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
要約
(EN)
A server 3 comprises a route determination unit 3f1 for determining a route, a user dynamic data recognition unit 3a1 for recognizing user dynamic data during guidance, a guidance request estimation unit 3c for estimating a user guidance request on the basis of the user dynamic data, a notification instruction unit 3h for instructing a robot 2 to issue notification of query information querying whether the route can be updated, and a response recognition unit 3i for recognizing a response of the user to the notification. The route determination unit 3f1 determines route update content on the basis of the guidance request, and determines whether to update the route on the basis of the response.
(FR)
Serveur 3 comprenant une unité de détermination d'itinéraire 3f1 pour déterminer un itinéraire, une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 pour reconnaître des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage, une unité d'estimation de requête de guidage 3c pour estimer une requête de guidage d'utilisateur sur la base des données dynamiques d'utilisateur, une unité d'instruction de notification 3h pour ordonner à un robot 2 d'émettre une notification d'informations d'interrogation demandant si l'itinéraire peut être mis à jour, et une unité de reconnaissance de réponse 3i pour reconnaître une réponse de l'utilisateur à la notification. L'unité de détermination d'itinéraire 3f1 détermine un contenu de mise à jour d'itinéraire sur la base de la requête de guidage, et détermine s'il faut mettre à jour l'itinéraire sur la base de la réponse.
(JA)
サーバ3は、ルートを決定するルート決定部3f1と、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、ロボット2に対し、ルートの変更の可否を問う問い合わせ情報の報知の指示を行う報知指示部3hと、報知に対する利用者の反応を認識する反応認識部3iとを備える。ルート決定部3f1は、案内要求に基づいて、ルートの変更内容を決定し、反応に基づいて、ルートの変更を行うか否かを決定する。
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