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1. WO2020129309 - 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法

公開番号 WO/2020/129309
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033714
国際出願日 28.08.2019
IPC
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G01C 21/36 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
34経路探索;経路案内
36車載コンピュータの入出力装置
G08G 1/005 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
005歩行者用の誘導案内表示装置
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 東 治臣 HIGASHI Haruomi
代理人
  • 特許業務法人創成国際特許事務所 SATO & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23754819.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE L'UTILISANT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
(JA) 案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
要約
(EN)
A server 3 is provided with: a user dynamic data recognition unit 3a1 which recognizes user dynamic data during guidance; a guidance request estimation unit 3c which estimates a user's guidance request during the guidance on the basis of the user dynamic data; and a guiding action determination unit 3f which, on the basis of the estimated guidance request, determines a guiding action to be taken by a robot 2 during the guidance.
(FR)
Serveur 3 pourvu : d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 qui reconnaît des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage ; d'une unité d'estimation de demande de guidage 3c qui estime une demande de guidage de l'utilisateur pendant le guidage sur la base des données dynamiques d'utilisateur ; et d'une unité de détermination d'action de guidage 3f qui, sur la base de la demande de guidage estimée, détermine une action de guidage devant être prise par un robot 2 pendant le guidage.
(JA)
サーバ3は、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、案内中における利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、推定された案内要求に基づいて、案内中におけるロボット2による案内行動を決定する案内行動決定部3fとを備える。
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