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1. WO2020129308 - 把持装置及び把持方法

公開番号 WO/2020/129308
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/033630
国際出願日 28.08.2019
IPC
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
出願人
  • KYB株式会社 KYB CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 瀧口 真樹 TAKIGUCHI Masaki
  • 野谷 祐貴 NOTANI Yuki
代理人
  • 特許業務法人グランダム特許事務所 GRANDOM PATENT LAW FIRM
優先権情報
2018-23508317.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD
(FR) APPAREIL DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION
(JA) 把持装置及び把持方法
要約
(EN)
Provided are a grasping apparatus and a grasping method with which it is possible to grasp a workpiece in a suitable orientation. This grasping apparatus (10) comprises a pair of clamp parts (14) disposed facing each other with a longitudinally mounted plate-form workpiece (60) therebetween, and an orientation correction part (15) disposed between the clamp parts (14). The orientation correction part (15) relatively approaches the workpiece (60), comes into contact with a plate surface of the workpiece (60), and sets the workpiece (60) in a vertical, upright orientation. In this manner, the clamp parts (14) approach each other and contact outer peripheral surfaces (plate thickness portions) of the workpiece (60) in a state in which the orientation of the workpiece (60) is corrected, and the workpiece (60) is clamped by the clamp parts (14).
(FR)
La présente invention porte sur un appareil de préhension et sur un procédé de préhension avec lesquels il est possible de saisir une pièce à travailler dans une orientation appropriée. Cet appareil de préhension (10) comprend une paire de parties de serrage (14) disposées l'une en face de l'autre, une pièce à travailler en forme de plaque montée longitudinalement (60) se trouvant entre celles-ci, et une partie de correction d'orientation (15) étant disposée entre les parties de serrage (14). La partie de correction d'orientation (15) s'approche relativement de la pièce à travailler (60), vient en contact avec une surface de plaque de la pièce à travailler (60) et définit la pièce à travailler (60) dans une orientation verticale droite. De cette manière, les parties de serrage (14) se rapprochent l'une de l'autre et viennent en contact avec des surfaces périphériques externes (des parties d'épaisseur de plaque) de la pièce à travailler (60) dans un état dans lequel l'orientation de la pièce à travailler (60) est corrigée, et la pièce à travailler (60) est serrée par les parties de serrage (14).
(JA)
ワークを適正な姿勢として把持することができる把持装置及び把持方法を提供する。 把持装置(10)は、縦置きされた板状のワーク(60)を間に対向して配置される一対の挟持部(14)と、両挟持部(14)の間に配置される姿勢矯正部(15)と、を備える。姿勢矯正部(15)は、ワーク(60)に相対的に近づいてワーク(60)の板面に当てがわれ、ワーク(60)を縦向きの起立姿勢とする。こうしてワーク(60)の姿勢が矯正された状態で、両挟持部(14)が互いに近づいてワーク(60)の外周面(板厚部分)に当接し、ワーク(60)が両挟持部(14)によって挟み持たれる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報