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1. WO2020129300 - 屈伸動作補助装置

公開番号 WO/2020/129300
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/032589
国際出願日 21.08.2019
IPC
B25J 11/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11他類に分類されないマニプレータ
A61H 1/02 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
1受動的な身体訓練のための装置;バイブレーション装置;カイロプラクティク器具,例.身体に衝撃を与える器具,折れていない骨を短時間引き伸ばしまたは整復させる外部器具
02運動のための伸長または屈曲装置
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 片桐 健一 KATAGIRI Kenichi
  • 竹中 透 TAKENAKA Toru
  • 大谷 友子 OTANI Tomoko
代理人
  • 特許業務法人 大島特許事務所 OSHIMA & PARTNERS
優先権情報
2018-23508217.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) BENDING/STRETCHING MOTION ASSIST DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT DE FLEXION/ÉTIREMENT
(JA) 屈伸動作補助装置
要約
(EN)
Provided is a bending/stretching motion assist device that does not restrict the motion range of the upper body by being mounted on the lower body and efficiently assists the bending/stretching motion for raising and lowering the upper body. The bending/stretching motion assist device 1 is provided with: left and right thigh links 22; left and right lower leg links 23 swingably connected to the lower ends of the thigh links 22; a torso mounting member 2 which has an annular shape designed to be mounted around the torso and swingably supports the upper ends (25) of the left and right thigh links 22 on the lateral sides of the left and right hip joints; left and right lower leg mounting members 28 which are attached to the lower ends of the left and right lower leg links 23 and mounted around the corresponding lower legs; assist force generation devices (30, 40) for generating assist force in the direction of stretching between the lower leg links 23 and the thigh links 22 to assist the bending/stretching motion of the legs; and a hip support member 10 having a hip pad 12 which is disposed between parts (5) of the torso mounting member 2 near joint parts (25Xa) for the left and right thigh links 22, and is placed along the hip.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'assistance au mouvement de flexion/étirement qui ne limite pas la plage de mouvement du corps supérieur en étant monté sur le corps inférieur et assiste efficacement le mouvement de flexion/étirement pour soulever et abaisser le corps supérieur. Le dispositif d'assistance au mouvement de flexion/étirement (1) comprend : des liens de cuisse gauche et droite (22) ; des liens de jambe inférieure gauche et droite (23) reliées de façon à pouvoir effectuer une rotation convergente aux extrémités inférieures des liens de cuisse (22) ; un élément de montage de torse (2) qui présente une forme annulaire conçue pour être montée autour du torse et supporte en rotation convergente les extrémités supérieures (25) des liens de cuisse gauche et droite (22) sur les côtés latéraux des articulations de hanche gauche et droite ; des éléments de montage de jambe inférieure gauche et droite (28) qui sont fixés aux extrémités inférieures des liens de jambe inférieure gauche et droite (23) et montés autour des jambes inférieures correspondantes ; des dispositifs de génération de force d'assistance (30, 40) destinés à générer une force d'assistance dans la direction de l'étirement entre les liens de jambe inférieure (23) et les liens de cuisse (22) pour assister le mouvement de flexion/étirement des jambes ; et un élément de support de hanche (10) pourvu d'un coussinet de hanche (12) qui est disposé entre des parties (5) de l'élément de montage de torse (2) à proximité de parties d'articulation (25Xa) pour les liens de cuisse gauche et droite (22) et qui est placé le long de la hanche.
(JA)
下体に装着して上体の運動可動域を制限することなく、しかも上体を上下動させる屈伸運動を効率的に補助する。 屈伸動作補助装置1は、左右の大腿リンク22と、大腿リンク22の下端に揺動可能に連結された左右の下腿リンク23と、胴体に装着されるべく環状をなし、左右の大腿リンク22の上端(25)を左右の股関節の側方にて揺動可能に支持する胴体装着部材2と、左右の下腿リンク23の下端に取り付けられ、対応する側の下腿に装着される左右の下腿装着部材28と、下肢の屈伸動作を補助するべく、下腿リンク23と大腿リンク22との間で伸展方向の補助力を発生する補助力発生装置(30、40)と、胴体装着部材2における左右の大腿リンク22との連結部(25Xa)近傍の部位(5)間に架け渡され、臀部に沿って配置される臀部パッド12を有する臀部支持部材10とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報