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1. WO2020129283 - 材料試験機、及び材料試験機の制御方法

公開番号 WO/2020/129283
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/025134
国際出願日 25.06.2019
IPC
G01N 3/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
3機械的応力の負荷による固体材料の強さの調査
02細部
G01N 3/34 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
3機械的応力の負荷による固体材料の強さの調査
32繰返し力または脈動力の適用によるもの
34機械的手段によるもの,例.ハンマーによる打撃
出願人
  • 株式会社島津製作所 SHIMADZU CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 松浦 融 MATSUURA Tohru
代理人
  • 特許業務法人クシブチ国際特許事務所 KUSHIBUCHI & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23905421.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MATERIAL TESTING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING MATERIAL TESTING MACHINE
(FR) MACHINE D'ESSAI DE MATÉRIAU ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE D'ESSAI DE MATÉRIAU
(JA) 材料試験機、及び材料試験機の制御方法
要約
(EN)
Through the present invention, a control gain is set that is more suitable with respect to both stability and responsiveness in accordance with setting of a low-pass filter when control input is performed via the low-pass filter. A control unit 21 performs control input for a load mechanism 40 via a low-pass filter, determines stability of a control system including the load mechanism 40 and the low-pass filter when a setting of the low-pass filter is changed, sets an appropriate control gain based on the maximum control gain at which the overshoot of a measurement value with respect to a target value is equal to or less than a predetermined value within the range in which the control system is stable, and controls operation of the load mechanism 40 using the appropriate control gain.
(FR)
Grâce à la présente invention, un gain de commande est défini qui est plus approprié par rapport à la stabilité et à la réactivité en fonction du réglage d'un filtre passe-bas lorsque l'entrée de commande est effectuée par l'intermédiaire du filtre passe-bas. Une unité de commande (21) réalise une entrée de commande pour un mécanisme de charge (40) par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas, détermine la stabilité d'un système de commande comprenant le mécanisme de charge (40) et le filtre passe-bas lorsqu'un réglage du filtre passe-bas est changé, définit un gain de commande approprié sur la base du gain de commande maximal auquel le dépassement d'une valeur de mesure par rapport à une valeur cible est égal ou inférieur à une valeur prédéterminée dans la plage dans laquelle le système de commande est stable, et commande le fonctionnement du mécanisme de charge (40) à l'aide du gain de commande approprié.
(JA)
制御入力をローパスフィルタを介して行う場合に、ローパスフィルタの設定に応じて、安定性及び応答性の両面についてより適切な制御ゲインを設定する。 制御部21は、負荷機構40に対する制御入力をローパスフィルタを介して行い、ローパスフィルタの設定が変更されたときに、負荷機構40及びローパスフィルタを含む制御系の安定判別を行って、制御系が安定する範囲内で、目標値に対する測定値の行き過ぎ量が所定値以下となる最大の制御ゲインに基づく適正制御ゲインを設定し、適正制御ゲインを用いて、負荷機構40の作動を制御する。
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