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1. WO2020129278 - 移動体周辺監視装置

公開番号 WO/2020/129278
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/023028
国際出願日 11.06.2019
IPC
G03B 37/00 2006.01
G物理学
03写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
37パノラマまたはワイド・スクリーン写真;広範囲面撮影,例.測量用;内部表面撮影,例.管の
B60R 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1光学的視認装置
G02B 13/06 2006.01
G物理学
02光学
B光学要素,光学系,または光学装置
13以下に詳細に記載される目的のために特に設計された対物レンズ
06パノラマ用対物レンズ;いわゆる「全天レンズ」
G02B 13/18 2006.01
G物理学
02光学
B光学要素,光学系,または光学装置
13以下に詳細に記載される目的のために特に設計された対物レンズ
181以上の非球面レンズをもつもの,例.幾何学的収差補正用
G02B 17/08 2006.01
G物理学
02光学
B光学要素,光学系,または光学装置
17反射面を有し,かつ屈折素子をもちまたはもたない系
08反射屈折系
G03B 15/00 2006.01
G物理学
03写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
15写真撮影をする特殊方法;その装置
出願人
  • 立山科学工業株式会社 TATEYAMA KAGAKU INDUSTRY CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 本田 憲市 HONDA Kenichi
代理人
  • 廣澤 勲 HIROSAWA Isao
優先権情報
2018-23526717.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVING BODY PERIPHERY MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体周辺監視装置
要約
(EN)
This moving body periphery monitoring device is provided with a panoramic imaging lens 12 that is formed from a light transmitting material and rotationally symmetric about the optical axis at the center of the lens, the panoramic imaging lens having an optical incident surface 14 on which light coming laterally from 360 degrees perpendicular to the optical axis can fall incident. The moving body periphery monitoring device is provided with a panoramic imaging device 10 including: an imaging element 24 that captures an image 36 formed by light incident on the panoramic imaging lens 12; and a relay lens 22 that is arranged between the panoramic imaging lens 12 and the imaging element 24 and focuses the light incident on the panoramic imaging lens 12 onto the imaging element 24. The moving body periphery monitoring device is provided with a reflective mirror 28 that is arranged in one direction of the 360-degree field of view of the panoramic imaging device 10 and introduces the light from the periphery of the optical axis to a portion of the optical incident surface 14 of the panoramic imaging lens 12. As a result, the moving body periphery monitoring device is capable of monitoring a wide area around a moving body with a simple configuration.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de surveillance de périphérie de corps mobile pourvu d'une lentille d'imagerie panoramique 12 qui est formée à partir d'un matériau de transmission de lumière et qui est symétrique en rotation autour de l'axe optique situé au centre de la lentille, la lentille d'imagerie panoramique ayant une surface d'incidence optique 14 sur laquelle la lumière provenant latéralement de 360 degrés perpendiculairement à l'axe optique peut tomber de façon incidente. Le dispositif de surveillance de périphérie de corps mobile est pourvu d'un dispositif d'imagerie panoramique 10 comprenant : un élément d'imagerie 24 qui capture une image 36 formée par de la lumière incidente sur la lentille d'imagerie panoramique 12 ; et une lentille de relais 22 qui est disposée entre la lentille d'imagerie panoramique 12 et l'élément d'imagerie 24 et qui focalise la lumière qui est incidente sur la lentille d'imagerie panoramique 12 sur l'élément d'imagerie 24. Le dispositif de surveillance de périphérie de corps mobile est pourvu d'un miroir réfléchissant 28 qui est disposé dans une direction du champ de vision à 360 degrés du dispositif d'imagerie panoramique 10 et il introduit de la lumière provenant de la périphérie de l'axe optique vers une partie de la surface incidente optique 14 de la lentille d'imagerie panoramique 12. Par conséquent, le dispositif de surveillance de périphérie de corps mobile est apte à surveiller une large zone autour d'un corps mobile avec une configuration simple.
(JA)
光透過性の素材により形成され、レンズ中心の光軸回りに回転対称に形成されて、光軸に対して直交する360°全周から側方の光が入射可能な光入射面14を有したパノラマ撮像レンズ12を備える。パノラマ撮像レンズ12に入射して形成された画像36をとらえる撮像素子24と、パノラマ撮像レンズ12と撮像素子24との間に配置されパノラマ撮像レンズ12に入射した光を撮像素子24に結像させるリレーレンズ22とを有したパノラマ撮像装置10を備える。パノラマ撮像装置10の360°の視野の一方向に配置され、光軸方向周辺からの光をパノラマ撮像レンズ12の光入射面14の一部に導く反射鏡28を備え、簡単な構成で、移動体の周囲の広い範囲を監視することができる移動体周辺監視装置を提供する。
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