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1. WO2020129208 - 走行計画生成装置および自動運転システム

公開番号 WO/2020/129208
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/046933
国際出願日 20.12.2018
IPC
B60W 30/10 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 篠本 凜 SHINOMOTO Rin
  • 亀岡 翔太 KAMEOKA Shota
代理人
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT ET SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME
(JA) 走行計画生成装置および自動運転システム
要約
(EN)
A travel plan generation device used for an automatic driving system for a vehicle, the travel plan generation device comprising: a constraint generation unit that generates a constraint on the state quantity of the vehicle; and a plan generation unit that generates the target path and the target vehicle speed of the vehicle as a travel plan to satisfy the constraint by state estimation calculation without convergence calculation.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de génération de plan de déplacement utilisé pour un système de conduite automatique de véhicule, le dispositif de génération de plan de déplacement comprenant : une unité de génération de contrainte qui génère une contrainte sur la quantité d'état du véhicule ; et une unité de génération de plan qui génère le trajet cible et la vitesse de véhicule cible du véhicule en tant que plan de déplacement pour satisfaire la contrainte par calcul d'estimation d'état sans calcul de convergence.
(JA)
車両の自動運転システムに用いられる走行計画生成装置であって、車両の状態量に関する制約を生成する制約生成部と、収束演算を伴わない状態推定演算により、制約を満たすように車両の目標軌道および目標車速を走行計画として生成する計画生成部と、を有している。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報