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1. WO2020129163 - 4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置

公開番号 WO/2020/129163
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/046634
国際出願日 18.12.2018
予備審査請求日 25.04.2019
IPC
B60T 8/66 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
32速度条件,例.加速度または減速度,に応ずるもの
58速度および別の条件または複数の速度条件に応ずるもの
60ブレーキ作用を制御するため電気回路を使用し,この回路はブレーキのかけられる車両または車輪の動特性に関する制御機能をもつもの
66ブレーキ作用が,計算されたまたは他の理論車両速度とその実際の車輪速度との差に応じるもの
B60W 40/105 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10車両挙動に関するもの
105車速
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 西橋 直志 NISHIHASHI Naoshi
  • 中島 祐樹 NAKAJIMA Yuuki
代理人
  • 特許業務法人綾田事務所 AYATA&ASSOCIATES
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE SPEED ESTIMATION DEVICE FOR FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VITESSE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VITESSE DE VÉHICULE POUR VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES
(JA) 4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置
要約
(EN)
If the sign of the driving torque applied to a wheel 1 is reversed and the absolute value difference between at least two of the wheel speeds from among each of the wheel speeds becomes smaller than a threshold ε, an ECU3 switches the wheel speed selection mode used for estimating the vehicle speed between a select-low mode and a select-high mode.
(FR)
Si le signe du couple d'entraînement appliqué à une roue 1 est inversé et la différence de valeur absolue entre au moins deux des vitesses de roue parmi chacune des vitesses de roue devient inférieure à un seuil ε, un ECU3 fait passer le mode de sélection de vitesse de roue utilisé pour estimer la vitesse du véhicule entre un mode sélection faible et un mode sélection élevé.
(JA)
ECU3は、車輪1に付与される駆動トルクの符号が反転した場合、各車輪速のうち少なくとも2つの車輪速の絶対値差分が閾値εよりも小さくなったとき、車体速の推定に用いる車輪速の選択方法をセレクトローとセレクトハイとで切り替える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報