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1. WO2020129144 - 角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2020/129144
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/046482
国際出願日 18.12.2018
IPC
G01D 5/244 2006.01
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12電気的または磁気的手段を使用するもの
244パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
G01D 5/20 2006.01
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12電気的または磁気的手段を使用するもの
14電流または電圧の大きさに作用するもの
20インダクタンス変化によるもの,例.可動鉄片によるもの
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 森 辰也 MORI Tatsuya
  • 古川 晃 FURUKAWA Akira
代理人
  • 大岩 増雄 OIWA Masuo
  • 竹中 岑生 TAKENAKA Mineo
  • 村上 啓吾 MURAKAMI Keigo
  • 吉澤 憲治 YOSHIZAWA Kenji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT
(JA) 角度検出装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング装置
要約
(EN)
The present invention achieves an angle detection device that suppresses angle error, even with respect to ordered components included in an angle signal other than the electrical angular frequency of the angle signal. The present invention calculates a second times-n angle signal (3θr2) from a first sine wave signal (S(3θr)) and a second sine wave signal (C(3θr)) that are obtained from a first times-n angle signal (3θr) that is obtained by multiplying an angle signal (θr) by n (which is a real number that is not 1), calculates offset correction values (es, ec) for the first sine wave signal (S(3θr)) and the second sine wave signal (C(3θr)) from the second times-n angle signal (3θr2), adds the offset correction value (es) calculated for the first sine wave signal (S(3θr)) to the first times-n angle signal (3θr) to correct the first sine wave signal (S(3θr)), and adds the offset correction value (ec) calculated for the second sine wave signal (C(3θr)) to the second sine wave signal (C(3θr)) to correct the second times-n angle signal (3θr2)).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle qui supprime une erreur d'angle, même par rapport à des composants ordonnés inclus dans un signal d'angle autre que la fréquence angulaire électrique du signal d'angle. La présente invention calcule un second signal d'angle (3θr2) multiplié par n à partir d'un premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)) et d'un second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) qui sont obtenus à partir d'un premier signal d'angle (3θr) multiplié par n qui est obtenu par multiplication d'un signal d'angle (θr) par n (qui est un nombre réel qui n'est pas 1), calcule des valeurs de correction de décalage (es, ec) pour le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr) et le second signal d'onde sinusoïdale (C (3θ R)) et le second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) à partir du second signal d'angle (3θr2) multiplié par n, ajoute la valeur de correction de décalage (es) calculée pour le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)) au premier signal d'angle (3θr) multiplié par n pour corriger le premier signal d'onde sinusoïdale (S(3θr)), et ajoute la valeur de correction de décalage (ec) calculée pour le second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) au second signal d'onde sinusoïdale (C(3θr)) pour corriger le second signal d'angle (3θr2)) multiplié par n.
(JA)
角度信号に含まれる角度信号の電気角周波数成分以外の次数成分に対しても角度誤差を抑制する角度検出装置を得る。角度信号を(θ)をn倍(nは1と異なる実数)した第1のn倍角度信号(3θ)から得られる第1の正弦波信号(S(3θ))と第2の正弦波信号(C(3θ))により第2のn倍角度信号(3θr2)を演算し、第2のn倍角度信号(3θr2)から第1の正弦波信号(S(3θ))と第2の正弦波信号(C(3θ))のオフセット補正値(es,ec)をそれぞれ演算し、演算した第1の正弦波信号(S(3θ))のオフセット補正値(es)を第1のn倍角度信号(3θ)に加算して第1の正弦波信号(S(3θ))を補正し、演算した第2の正弦波信号(C(3θ))のオフセット補正値(ec)を第2の正弦波信号(C(3θ))に加算して第2のn倍角度信号(3θr2)を補正する。
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