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1. WO2020129120 - 情報処理装置および移動ロボット

公開番号 WO/2020/129120
公開日 25.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/046320
国際出願日 17.12.2018
IPC
G01B 21/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
21このサブクラスの他のグループの,個別の形式の測定手段に適合しない測定装置またはその細部
G01B 11/30 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
30表面の粗さまたは不規則性測定用
出願人
  • 学校法人 千葉工業大学 CHIBA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP]/[JP]
発明者
  • 吉田 智章 YOSHIDA Tomoaki
  • 古田 貴之 FURUTA Takayuki
  • 大和 秀彰 YAMATO Hideaki
  • 入江 清 IRIE Kiyoshi
  • 松澤 孝明 MATSUZAWA Takaaki
  • 清水 正晴 SHIMIZU Masaharu
代理人
  • 福井 仁 FUKUI Hitoshi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND MOBILE ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS ET ROBOT MOBILE
(JA) 情報処理装置および移動ロボット
要約
(EN)
[Problem] To provide an information processing device and a mobile robot that can improve detection accuracy when detecting environmental change accompanying the movement of a moving object. [Solution] A mobile robot 1 comprises: a control means 2 for controlling driving of each unit of a robot body 1A; a detection means 3 for detecting nearby objects to the robot body 1A; and a moving means 4 for moving the robot body 1A. The control means 2 obtains two sets of first measurement value groups S11 and S12 for distances to different positions P1 and P2 in the environment detected at predetermined time intervals accompanying the movement of the mobile robot 1, processes the first measurement value groups to generate two sets of second measurement value groups S21 and S22 for each movement distance of the mobile robot 1, and determines a change in the environment by comparing the generated second measurement value groups S21 and S22 with each other.
(FR)
[Problème] Fournir un dispositif de traitement d’informations et un robot mobile qui peuvent améliorer la précision de détection lors de la détection d’un changement environnemental accompagnant le déplacement d’un objet mobile. [Solution] La présente invention concerne un robot mobile 1 qui comprend : un moyen de commande 2 pour commander l’entraînement de chaque unité d’un corps de robot 1A ; un moyen de détection 3 pour détecter des objets à proximité du corps de robot 1A ; et un moyen de déplacement 4 pour déplacer le corps de robot 1A. Le moyen de commande 2 obtient deux ensembles de premiers groupes de valeurs de mesure S11 et S12 pour des distances à différentes positions P1 et P2 dans l’environnement détecté à des intervalles de temps prédéterminés accompagnant le déplacement du robot mobile 1, traite les premiers groupes de valeurs de mesure pour générer deux ensembles de deuxièmes groupes de valeurs de mesure S21 et S22 pour chaque distance de déplacement du robot mobile 1, et détermine un changement dans l’environnement en comparant les deuxièmes groupes de valeurs de mesure générés S21 et S22 l’un à l’autre.
(JA)
【課題】移動体の移動に伴って環境変化を検知する際の検知精度を向上させることができる情報処理装置および移動ロボットを提供。 【解決手段】移動ロボット1は、ロボット本体1Aの各部を駆動制御するための制御手段2と、ロボット本体1Aの周辺の対象物を検出するための検出手段3と、ロボット本体1Aを移動させるための移動手段4と、を備える。制御手段2は、移動ロボット1の移動に伴い所定の時間間隔ごとに環境内の異なる位置P1,P2までの距離を検出した二組の第1測定値群S11,S12を得るとともに、第1測定値群を加工して移動ロボット1の移動距離ごとの二組の第2測定値群S21,S22を生成し、生成した第2測定値群S21,S22同士を比較することにより環境の変化を判定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報