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1. WO2020122236 - 衣装を着用するロボット

公開番号 WO/2020/122236
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048978
国際出願日 13.12.2019
IPC
A63H 3/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3人形
A63H 11/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11自動式形象玩具
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 林 要 HAYASHI Kaname
優先権情報
2018-23417514.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT WHICH CAN WEAR CLOTHING
(FR) ROBOT QUI PEUT PORTER DES VÊTEMENTS
(JA) 衣装を着用するロボット
要約
(EN)
The objective of the present invention is to make it easier to dress-up a robot in clothing. This robot is provided with: an action control unit which selects a motion; a drive mechanism which executes the selected motion; a mode setting unit which sets a mode for the robot; and a power supply control unit. The action control unit suppresses the torque on an actuator included in the drive mechanism when a dressing mode is set, and the power supply control unit maintains power supply to an electronic circuit implementing the functions of the action control unit even during the dressing mode.
(FR)
La présente invention a pour objectif de pouvoir facilement habiller un robot au moyen de vêtements. Ce robot comprend : une unité de commande d'action qui sélectionne un mouvement ; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné ; une unité de réglage de mode qui définit un mode pour le robot ; et une unité de commande d'alimentation électrique. L'unité de commande d'action supprime le couple sur un actionneur inclus dans le mécanisme d'entraînement quand un mode d'habillement est défini, et l'unité de commande d'alimentation électrique maintient l'alimentation électrique au niveau d'un circuit électronique mettant en œuvre les fonctions de l'unité de commande d'action même pendant le mode d'habillement.
(JA)
ロボットに衣装を着せやすくする。 ロボットは、モーションを選択する動作制御部と、選択されたモーションを実行する駆動機構と、ロボットのモードを設定するモード設定部と、電源制御部と、を備える。動作制御部は、着替えモードに設定されたとき、駆動機構に含まれるアクチュエータのトルクを抑制し、電源制御部は、着替えモード中においても、動作制御部の機能を実現する電子回路への通電を維持する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報