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1. WO2020122223 - ロボット及びそれを備えるロボットシステム

公開番号 WO/2020/122223
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048849
国際出願日 13.12.2019
IPC
B25B 5/02 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
5締付具
02摺動あごをもつもの
B25J 9/16 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
B23Q 3/06 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
3機械から普通に取外すことのできる種類の工作物または工具の保持,支持または位置決めをする装置
02ワークテーブル,工具摺動台,または類似物上に取付けるためのもの
06工作物固定手段
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 橋本 猛 HASHIMOTO, Takeshi
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23338313.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT AND ROBOT SYSTEM EQUIPPED WITH SAME
(FR) ROBOT ET SYSTÈME ROBOTIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(JA) ロボット及びそれを備えるロボットシステム
要約
(EN)
The present invention is characterized by being provided with: a robot arm having a wrist part; a connection part that is provided to the tip of the wrist part and connected to a connected part provided on the outside; and a robot control device having a storage part and a processor for executing a program stored in the storage part, wherein the connected part is attached to an installation stand for installing a workpiece, the installation stand has an installation width adjustable according to the type of the workpiece, and when the program stored in the storage part is executed by the processor, the installation width is adjusted by rotating the connected part while the connection part is connected to the connected part.
(FR)
La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : un bras robotique comportant une partie poignet; une partie de liaison qui se situe à l'extrémité de la partie poignet et est reliée à une partie reliée se situant à l'extérieur; et un dispositif de commande de robot comportant une partie mémoire et un processeur pour exécuter un programme stocké dans la partie mémoire, la partie reliée étant fixée à un support d'installation pour l'installation d'une pièce à travailler, le support d'installation présentant une largeur d'installation réglable en fonction du type de pièce à travailler, et lorsque le programme stocké dans la partie mémoire est exécuté par le processeur, la largeur d'installation est réglée par rotation de la partie reliée tandis que la partie de liaison est reliée à la partie reliée.
(JA)
手首部を有するロボットアームと、前記手首部の先端に設けられ、外部に設けられた被連結部に対して連結可能な連結部と、記憶部、及び前記記憶部に格納されたプログラムを実行するためのプロセッサを有するロボット制御装置と、を備え、前記被連結部は、ワークを設置するための設置台に対して取り付けられ、前記設置台は、前記ワークの種類に応じて設置幅を調整可能であり、前記記憶部に格納されたプログラムが前記プロセッサによって実行されるとき、前記連結部を前記被連結部に対して連結した状態で、前記被連結部を回転させて前記設置幅を調整することを特徴とする。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報