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1. WO2020122212 - 運搬車両の管理システム及び運搬車両の管理方法

公開番号 WO/2020/122212
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048815
国際出願日 12.12.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 30/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
G01C 21/26 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
CPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
  • 国立大学法人横浜国立大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION YOKOHAMA NATIONAL UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 前川 卓 MAEKAWA, Takashi
  • 宇佐美 陸 USAMI, Riku
  • 小橋 裕司 KOBASHI, Yuji
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23474914.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRANSPORT VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM AND TRANSPORT VEHICLE MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE VÉHICULE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE GESTION DE VÉHICULE DE TRANSPORT
(JA) 運搬車両の管理システム及び運搬車両の管理方法
要約
(EN)
This transport vehicle management system is provided with: a three-dimensional data acquisition unit which acquires three-dimensional data for a work site; a two-dimensional course generation unit which generates a two-dimensional course for a transport vehicle in a two-dimensional plane set to the work site; and a three-dimensional course generation unit which generates a three-dimensional course for the transport vehicle from the two-dimensional course on the basis of the three-dimensional data.
(FR)
L'invention concerne un système de gestion de véhicule de transport qui comprend: une unité d'acquisition de données tridimensionnelles qui acquiert des données tridimensionnelles pour un site de travail; une unité de génération de trajet bidimensionnel qui génère un trajet bidimensionnel pour un véhicule de transport dans un plan bidimensionnel défini pour le site de travail; et une unité de génération de trajet tridimensionnel qui génère un trajet tridimensionnel pour le véhicule de transport à partir du trajet bidimensionnel sur la base des données tridimensionnelles.
(JA)
運搬車両の管理システムは、作業現場の3次元データを取得する3次元データ取得部と、作業現場に設定された2次元平面に運搬車両の2次元コースを生成する2次元コース生成部と、3次元データに基づいて、2次元コースから運搬車両の3次元コースを生成する3次元コース生成部と、を備える。
他の公開
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