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1. WO2020122200 - 電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2020/122200
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048792
国際出願日 12.12.2019
IPC
B62D 101/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 119/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
119,,
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
出願人
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 北爪 徹也 KITAZUME Tetsuya
  • 丸山 翔也 MARUYAMA Shoya
代理人
  • 内藤 嘉昭 NAITOH Yoshiaki
  • 宮坂 徹 MIYASAKA Toru
  • 尾林 章 OBAYASHI Akira
優先権情報
2018-23446214.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約
(EN)
This electric power steering device computes a first current command value on the basis of at least steering torque, and drives a motor on the basis of the first current command value, thereby assisting control of a steering system. This electric power steering device comprises: a control rotation displacement calculation unit (101) that calculates control rotation displacement, which is the steering angle displacement of the steering angle of a steering system with respect to a threshold value steering angle, when the steering angle is within an angle range between a maximum steering angle that can be achieved by the steering system and a prescribed threshold value steering angle; a control steering angle shift unit (120) that calculates, as a shift control steering angle, a control rotation displacement corrected by a correction amount that corresponds to the sign of either the steering torque or the rack axial force, and the sign of either the control rotation displacement or the steering angle; and a feed-forward control unit (160) that outputs a second current command value that corresponds with the shift control steering angle and the steering speed. The electric power steering device adds the second current command value to a first current command value to calculate a third current command value, and performs assist control according to the third current command value.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique qui calcule une première valeur de commande de courant sur la base d'au moins un couple de braquage, et commande un moteur sur la base de la première valeur de commande de courant, ce qui permet d'assister la commande d'un système de direction. Ce dispositif de direction assistée électrique comprend : une unité de calcul de déplacement de rotation de commande (101) qui calcule un déplacement de rotation de commande, qui est le déplacement d'angle de braquage de l'angle de braquage d'un système de direction par rapport à un angle de braquage de valeur de seuil, lorsque l'angle de braquage est dans une plage d'angle entre un angle de braquage maximal qui peut être atteint par le système de direction et un angle de braquage de valeur de seuil prescrit ; une unité de changement d'angle de braquage de commande (120) qui calcule, en tant qu'angle de braquage de commande de changement, un déplacement de rotation de commande corrigé par une quantité de correction qui correspond au signe du couple de braquage ou de la force axiale de crémaillère, et le signe du déplacement de rotation de commande ou de l'angle de braquage ; et une unité de commande d'avance (160) qui délivre en sortie une deuxième valeur de commande de courant qui correspond à l'angle de braquage de commande de changement et à la vitesse de direction. Le dispositif de direction assistée électrique ajoute la deuxième valeur de commande de courant à une première valeur de commande de courant pour calculer une troisième valeur de commande de courant, et effectue une commande d'assistance en fonction de la troisième valeur de commande de courant.
(JA)
電動パワーステアリング装置は、少なくとも操舵トルクに基づいて第1の電流指令値を演算し、第1の電流指令値に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する。電動パワーステアリング装置は、操舵系の舵角が、操舵系が取り得る最大舵角から所定の閾値舵角までの角度範囲内にある場合に、閾値舵角を基準とする舵角の舵角変位である制御回転変位を算出する制御回転変位算出部(101)と、操舵トルク又はラック軸力の一方と制御回転変位又は舵角の一方の符号とに応じた補正量で補正された制御回転変位を、シフト制御舵角として算出する制御舵角シフト部(120)と、シフト制御舵角と操舵速度とに応じた第2の電流指令値を出力するフィードフォワード制御部(160)と、を具備し、第2の電流指令値を第1の電流指令値に加算して第3の電流指令値を算出し、第3の電流指令値によりアシスト制御を行う。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報