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1. WO2020122143 - 計測システム、計測方法、及び計測プログラム

公開番号 WO/2020/122143
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048554
国際出願日 11.12.2019
IPC
G01C 3/06 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01C 11/12 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
11写真計量または映像計量,例.ステレオ法を用いた測量;写真測量
04写真の判読
06同一地域の2枚以上の写真の比較によるもの
12撮影されたときと同じ相対位置に写真を支持するもの
出願人
  • 国立大学法人 東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP]/[JP]
発明者
  • 平野 正浩 HIRANO Masahiro
  • 妹尾 拓 SENOO Taku
  • 岸 則政 KISHI Norimasa
  • 石川 正俊 ISHIKAWA Masatoshi
代理人
  • 特許業務法人IPX IPX PATENT PARTNERS
優先権情報
2018-23278412.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MEASURING SYSTEM, MEASURING METHOD, AND MEASURING PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE MESURE, PROCÉDÉ DE MESURE ET PROGRAMME DE MESURE
(JA) 計測システム、計測方法、及び計測プログラム
要約
(EN)
[Problem] To provide a measuring system, a measuring method, and a measuring program capable of implementing safe operation in industry by rapidly and reliably detecting the presence of an object (obstacle) to be measured. [Solution] According to one embodiment of the present invention, a measuring system configured to be capable of measuring the position of an object is provided with an image capturing device and an information processing device, wherein: the image capturing device is a camera having a frame rate at least equal to 100 fps, and is configured to be capable of imaging the object included in the angle of view of the camera, as an image; the information processing device is provided with a communication unit, an IPM transformation unit, and a position measuring unit; the communication unit is connected to the image capturing device, and is configured to be capable of receiving the image captured by the image capturing device; the IPM transformation unit is configured to set at least a portion of the image including the object as a prescribed region, and to perform an inverse perspective transformation of the image to generate an IPM image restricted to the prescribed region; here, the IPM image is an image in which a prescribed plane including the object is rendered as seen from overhead; and the position measuring unit is configured to be capable of measuring the position of the object on the basis of the IPM image.
(FR)
Le )problème décrit par la présente invention est de fournir un système de mesure, un procédé de mesure et un programme de mesure pouvant mettre en œuvre un fonctionnement sûr dans l'industrie par détection rapide et fiable de la présence d'un objet (obstacle) à mesurer. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la solution porte sur un système de mesure conçu pour pouvoir mesurer la position d'un objet pourvu d'un dispositif de capture d'image et d'un dispositif de traitement d'informations, le dispositif de capture d'image étant une caméra ayant une fréquence d'images supérieure ou égale à 100 fps et est conçu pour pouvoir imager l'objet inclus dans l'angle de vision de la caméra, en tant qu'image ; le dispositif de traitement d'informations est pourvu d'une unité de communication, d'une unité de transformation IPM et d'une unité de mesure de position ; l'unité de communication est connectée au dispositif de capture d'image et est conçue pour pouvoir recevoir l'image capturée par le dispositif de capture d'image ; l'unité de transformation IPM est conçue pour définir au moins une partie de l'image comprenant l'objet en tant que région prescrite et pour effectuer une transformation en perspective inverse de l'image pour générer une image IPM limitée à la région prescrite ; ici, l'image IPM est une image dans laquelle un plan prescrit comprenant l'objet est rendu comme s'il est vu du dessus ; et l'unité de mesure de position est conçue pour pouvoir mesurer la position de l'objet sur la base de l'Image IPM.
(JA)
【課題】計測すべき対象物(障害物)の存在をすばやく且つ確実に検知することで、産業における安全なオペレーションを実現可能な計測システム、計測方法、及び計測プログラムを提供すること。 【解決手段】本発明の一態様によれば、対象物の位置を計測可能に構成される計測システムであって、撮像装置と、情報処理装置とを備え、前記撮像装置は、フレームレートが100fps以上のカメラであり、前記カメラの画角に含まれる前記対象物を、画像として撮像可能に構成され、前記情報処理装置は、通信部と、IPM変換部と、位置計測部とを備え、前記通信部は、前記撮像装置と接続され、前記撮像装置によって撮像された前記画像を受信可能に構成され、前記IPM変換部は、前記対象物を含む前記画像の少なくとも一部を所定領域として設定し、前記画像を逆透視投影変換して、前記所定領域に限定されたIPM画像を生成するように構成され、ここで前記IPM画像とは、前記対象物を含む所定平面を俯瞰するように描画された画像であり、前記位置計測部は、前記IPM画像に基づいて、前記対象物の位置を計測可能に構成される、計測システムが提供される。
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