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1. WO2020122103 - 蓋部材取付装置

公開番号 WO/2020/122103
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048417
国際出願日 11.12.2019
IPC
B25J 9/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
06多関節の腕により特徴づけられるもの
B25J 9/16 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
B65B 7/28 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
B物品または材料を包装するための機械,器具,装置または方法;荷解
7充填後の容器または入れ物の封鎖
16内容物によって変形しないまたは内容物の形をとらない準剛性または剛性の容器または入れ物,例.箱またはカートン,の封鎖
28あらかじめ形成された別体の封鎖具,例.蓋,カバー,を適用するもの
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 三井 栄二 MITSUI, Eiji
  • 長廣 一平 NAGAHIRO Ippei
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23177111.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COVER MEMBER ATTACHMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE FIXATION D'ÉLÉMENT DE RECOUVREMENT
(JA) 蓋部材取付装置
要約
(EN)
A cover member attachment device (10) to mount a cover member (81) to a container (80) comprises a first arm (20), a first end effector (40) that is mounted to the first arm and that has a first elongated member (44), a second arm (30), a second end effector (50) that is mounted to the second arm and that has a second elongated member (54), and a control unit (60). The control unit is configured so as to operate the first arm and the second arm above the cover member placed on the container so that at least one elongated member of the first elongated member and the second elongated member moves to the container side after oscillating the first elongated member and the second elongated member.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de fixation d'élément de recouvrement (10) pour monter un élément de recouvrement (81) sur un récipient (80), comprenant : un premier bras (20); un premier effecteur d'extrémité (40), qui est monté sur le premier bras et qui possède un premier élément allongé (44); un second bras (30); un second effecteur d'extrémité (50), qui est monté sur le second bras et qui possède un second élément allongé (54); et une unité de commande (60). L'unité de commande est configurée de façon à faire fonctionner le premier bras et le second bras au-dessus de l'élément de recouvrement placé sur le récipient de telle sorte qu'au moins un élément allongé parmi le premier élément allongé et le second élément allongé se déplace vers le côté du récipient après oscillation du premier élément allongé et du second élément allongé.
(JA)
蓋部材取付装置(10)は、容器(80)に蓋部材(81)を取り付ける蓋部材取付装置であって、第1アーム(20)と、前記第1アームに取り付けられ、且つ、第1長尺部材(44)を有する第1エンドエフェクタ(40)と、第2アーム(30)と、前記第2アームに取り付けられ、且つ、第2長尺部材(54)を有する第2エンドエフェクタ(50)と、制御部(60)と、を備え、前記制御部は、前記容器上に載置された前記蓋部材上において、前記第1長尺部材及び前記第2長尺部材を揺動してから、前記第1長尺部材及び前記第2長尺部材の少なくとも一方の長尺部材を前記容器側へ移動するように、前記第1アーム及び前記第2アームを動作させるよう構成されている。
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