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1. WO2020122044 - 作業機械、作業機械を含むシステム、および作業機械の制御方法

公開番号 WO/2020/122044
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048198
国際出願日 10.12.2019
IPC
E02F 3/43 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
28ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36構成部品
42ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/26 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
CPC
E02F 3/43
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 村 敦史 MURA, Atsushi
  • 西口 晴己 NISHIGUCHI, Haruki
  • 久 隼人 HISA, Hayato
  • 段林 裕夢 DAMBAYASHI, Hiromu
  • 寺村 晃彦 TERAMURA, Akihiko
  • 竹原 和生 TAKEHARA, Kazuki
  • 池上 勝博 IKEGAMI, Katsuhiro
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2018-23348913.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
(FR) MACHINE DE TRAVAIL, SYSTÈME COMPRENANT UNE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械、作業機械を含むシステム、および作業機械の制御方法
要約
(EN)
Provided is a work machine with which labor can be reduced in the work performed by the operator during travel. The work machine comprises a vehicle main body having a traveling body, a work implement attached to the vehicle main body, and a controller that automatically controls the actions of the work implement. The controller ceases automatic control of the actions of the work implement on the basis of the traveling state of the traveling body.
(FR)
L'invention concerne une machine de travail avec laquelle les efforts peuvent être réduits dans le travail effectué par l'opérateur pendant le déplacement. La machine de travail comprend un corps principal de véhicule ayant un corps mobile, un outil de travail fixé au corps principal de véhicule, et un dispositif de commande qui commande automatiquement les actions de l'outil de travail. Le dispositif de commande cesse de commander automatiquement les actions de l'outil de travail sur la base de l'état de déplacement du corps mobile.
(JA)
走行する際のオペレータの作業を省力化できる作業機械を提供する。作業機械は、走行体を有する車両本体と、車両本体に取り付けられた作業機と、作業機の動作を自動制御するコントローラとを備えている。コントローラは、走行体の走行状態に基づいて、作業機の動作の自動制御を解除する。
他の公開
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