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1. WO2020122026 - 領域推定方法、計測領域表示システムおよびクレーン

公開番号 WO/2020/122026
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048135
国際出願日 09.12.2019
IPC
G01C 7/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7プロフィルの追跡
02地表面の
B66C 13/22 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
G06T 7/521 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
521レーザ測距からのもの,例.干渉法を使用するもの;立体照明の投影からのもの
G06T 7/70 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
CPC
B66C 13/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
G01C 7/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7Tracing profiles
02of land surfaces
G06T 7/521
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
521from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
  • 学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 巖 ISHIKAWA Iwao
  • 小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki
  • 窪田 諭 KUBOTA Satoshi
  • 田中 成典 TANAKA Shigenori
  • 中村 健二 NAKAMURA Kenji
  • 山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei
  • 中原 匡哉 NAKAHARA Masaya
代理人
  • 特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.
優先権情報
2018-23105110.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) REGION ESTIMATION METHOD, MEASUREMENT REGION DISPLAY SYSTEM, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ D’ESTIMATION DE RÉGION, SYSTÈME D’AFFICHAGE DE RÉGION DE MESURE ET GRUE
(JA) 領域推定方法、計測領域表示システムおよびクレーン
要約
(EN)
Provided is a region estimation method whereby guide information can be displayed while suppressing an increase in computational load even when the range in which guide information is generated expands. This method comprises: a point group data acquisition step; a grid generation processing step for dividing a measurement region (KA) into a plurality of grids (g), calculating the center-of-gravity position of the grid (g) and the average elevation value (H) of point group data (P) in the grid (g) for each grid (g) in which a representative point (pr) has not yet been set, and setting the center-of-gravity position at the average elevation value (H) as the position of the representative point (pr) for each grid (g); and a continuous region determination step for setting a region in which one grid (g) and an adjacent other grid (d) from among a plurality of grids (g) for which a determination has not yet been made are continuous as a continuous region when it is determined that the difference in elevation values between the representative point (pr) of the one grid (g) and the representative value (pr) of the other grid (g) is equal to or less than a threshold value.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d’estimation de région au moyen duquel des informations de guidage peuvent être affichées tout en supprimant une augmentation de la charge de calcul même lorsque la plage dans laquelle des informations de guidage sont générées s’étend. Ce procédé comprend : une étape d’acquisition de données de groupe de points ; une étape de traitement de génération de grille pour diviser une région de mesure (KA) en une pluralité de grilles (g), calculer la position de centre de gravité de la grille (g) et la valeur d’élévation moyenne (H) de données de groupe de points (P) dans la grille (g) pour chaque grille (g) dans laquelle un point représentatif (pr) n’a pas encore été défini, et définir la position du centre de gravité à la valeur d’élévation moyenne (H) en tant que position du point représentatif (pr) pour chaque grille (g) ; et une étape de détermination de région continue pour définir une région dans laquelle une grille (g) et une autre grille adjacente (d) parmi une pluralité de grilles (g) pour lesquelles une détermination n’a pas encore été effectuée sont continues sous la forme d’une région continue lorsqu’il est déterminé que la différence de valeurs d’élévation entre le point représentatif (pr) de ladite grille (g) et la valeur représentative (pr) de l’autre grille (g) est égale ou inférieure à une valeur de seuil.
(JA)
ガイド情報を生成する範囲が広がっても計算量の増加を抑制してガイド情報を表示できる領域推定方法、計測領域表示システムおよびクレーンを提供する。点群データ取得工程と、計測領域(KA)を複数のグリッド(g)に分割し、これまでに代表点(pr)が設定されていないグリッド(g)毎に、当該グリッド(g)の重心位置と当該グリッド(g)内の点群データ(P)の平均標高値(H)とを算出し、平均標高値(H)における重心位置をグリッド(g)毎の代表点(pr)の位置として設定するグリッド生成処理工程と、これまでに判定が行われていない複数のグリッド(g)で一のグリッド(g)の代表点(pr)と隣接する他のグリッド(g)の代表点(pr)との標高値の差が閾値以下であると判定された場合、一のグリッド(g)と他のグリッド(g)とが連続する領域である連続領域として設定する連続領域判定工程と、を備える。
他の公開
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