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1. WO2020122025 - 地表面推定方法、計測領域表示システムおよびクレーン

公開番号 WO/2020/122025
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048133
国際出願日 09.12.2019
IPC
G01C 7/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
7プロフィルの追跡
02地表面の
B66C 13/22 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
出願人
  • 株式会社タダノ TADANO LTD. [JP]/[JP]
  • 学校法人 関西大学 THE SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 巖 ISHIKAWA Iwao
  • 小阪 孝幸 KOSAKA Takayuki
  • 窪田 諭 KUBOTA Satoshi
  • 田中 成典 TANAKA Shigenori
  • 中村 健二 NAKAMURA Kenji
  • 山本 雄平 YAMAMOTO Yuhei
  • 中原 匡哉 NAKAHARA Masaya
代理人
  • 特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.
優先権情報
2018-23105010.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GROUND SURFACE ESTIMATION METHOD, MEASUREMENT AREA DISPLAY SYSTEM, AND CRANE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE SOL, SYSTÈME D'AFFICHAGE DE ZONE DE MESURE ET GRUE
(JA) 地表面推定方法、計測領域表示システムおよびクレーン
要約
(EN)
Provided are a ground surface estimation method for estimating whether an area divided by another area is a ground surface, a measurement area display system, and a crane. This invention has a second ground surface estimation step in which a data processing unit (70) for subjecting point cloud data (P) to computational processing calculates, for each non-adjacent continuous area (Ja) that is a continuous area not adjacent to a continuous area estimated to be a ground surface (F), the average elevation value of representative points (pr) in grid squares (g) in the non-adjacent continuous area (Ja); calculates the average elevation value of representative points (pr) in grid squares (g) in a prescribed range (Na) of the continuous area estimated to be the ground surface (F); and estimates that a non-adjacent continuous area (Ja) is the ground surface (F) if the difference between the average elevation value of the representative points (pr) in the grid squares (g) in the non-adjacent continuous area (Ja) and the average elevation value of the representative points (pr) in the grid squares (g) in the prescribed range (Na) of the continuous area estimated to be the ground surface (F) is less than or equal to an inter-area threshold.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'estimation de surface de sol destiné à estimer si une zone divisée par une autre zone est une surface de sol, un système d'affichage de zone de mesure et une grue. La présente invention comprend une seconde étape d'estimation de surface de sol dans laquelle une unité de traitement de données (70) pour soumettre des données de nuage de points (P) à un traitement de calcul calcule, pour chaque zone continue non adjacente (Ja) qui est une zone continue non adjacente à une zone continue estimée comme étant une surface de sol (F), la valeur d'élévation moyenne de points représentatifs (pr) dans des carrés de grille (g) dans la zone continue non adjacente (Ja) ; calcule la valeur d'élévation moyenne de points représentatifs (pr) dans des carrés de grille (g) dans une plage prescrite (Na) de la zone continue estimée comme étant la surface de sol (F) ; et estime qu'une zone continue non adjacente (Ja) est la surface de sol (F) si la différence entre la valeur d'élévation moyenne des points représentatifs (pr) dans les carrés de grille (g) dans la zone continue non adjacente (Ja) et la valeur d'élévation moyenne des points représentatifs (pr) dans les carrés de grille (g) dans la plage prescrite (Na) de la zone continue estimée comme étant la surface de sol (F) est inférieure ou égale à un seuil inter-zone.
(JA)
他の領域によって分断されている領域について地表面の推定を行う地表面推定方法、計測領域表示システムおよびクレーンを提供する。点群データ(P)を演算処理するデータ処理部(70)によって、地表面(F)と推定された連続領域に隣接していない連続領域である非隣接連続領域(Ja)毎に、非隣接連続領域(Ja)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値を算出し、地表面(F)と推定された連続領域の所定の範囲(Na)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値を算出し、非隣接連続領域(Ja)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値と地表面(F)と推定された連続領域の所定の範囲(Na)におけるグリッド(g)の代表点(pr)の平均標高値との差が領域間の閾値以下である非隣接連続領域(Ja)を地表面(F)と推定する第二地表面推定工程を備える。
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