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1. WO2020122018 - モータ制御装置

公開番号 WO/2020/122018
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/048092
国際出願日 09.12.2019
IPC
B60W 10/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
10異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御
04推進装置の制御を含むもの
08電気推進装置の制御を含むもの,例.電動機,発電機
B60K 6/48 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
42ハイブリッド電気自動車(HEV)の型式に特徴のあるもの
48パラレル
B60K 6/547 2007.10
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
6相互または共通の推進のための複数の異なった原動機の配置または取付け,例.電気モータおよび内燃機関からなる混成型推進方式
20電気モータおよび内燃機関からなる原動機,例.ハイブリッド電気自動車(HEV)
50伝動装置の配置又は種別に特徴のある駆動系の型式
54変速機を持つもの
547変速機が有段変速機であるもの
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 50/16 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
50車両内で動力供給する電気的推進
10機関駆動発電機,例.燃焼機関駆動発電機,によって動力供給される推進力を用いるもの
16独立した直接機械的に推進される設備をもつもの
B60W 20/17 2016.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
20ハイブリッド車両に特に適した制御システム
10要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御
15特定の効果を達成するための特別な制御を行うもの
17騒音を減少させるためのもの
出願人
  • アイシン精機株式会社 AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
  • アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 水口 博貴 MIZUGUCHI, Hirotaka
  • 小久保 聡 KOKUBO, Satoshi
  • 小林 正比公 KOBAYASHI, Masahiko
  • 稲垣 智紀 INAGAKI, Tomoki
  • 冨永 昌明 TOMINAGA, Masaaki
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23120310.12.2018JP
2019-00722218.01.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約
(EN)
A motor control device serving as one example of the present disclosure is provided with: a damper torque calculating unit for calculating a damper torque on the basis of a difference between a crank angle and a motor angle; a reverse phase torque calculating unit for calculating a reverse phase torque having the reverse phase to the damper torque, on the basis of the damper torque; an adjustment amount calculating unit for calculating an amount of adjustment of the phase of the reverse phase torque, on the basis of a difference between a first value corresponding to a twist angle between an input inertial member and an output inertial member, and a second value corresponding to a twist angle between an intermediate inertial member and the output inertial member; and a motor torque command output unit for outputting a motor torque command to be applied to a motor generator, on the basis of the reverse phase torque of which the phase has been adjusted in accordance with the amount of adjustment.
(FR)
Un dispositif de commande de moteur servant d'exemple de la présente invention comprend: une unité de calcul de couple d'amortisseur pour calculer un couple d'amortisseur sur la base d'une différence entre un angle de vilebrequin et un angle de moteur; une unité de calcul de couple de phase inverse pour calculer un couple de phase inverse ayant la phase inverse au couple d'amortisseur, sur la base du couple d'amortisseur; une unité de calcul de quantité d'ajustement pour calculer une quantité d'ajustement de la phase de couple de phase inverse, sur la base d'une différence entre une première valeur correspondant à un angle de torsion entre un élément inertiel d'entrée et un élément inertiel de sortie, et une seconde valeur correspondant à un angle de torsion entre un élément inertiel intermédiaire et l'élément inertiel de sortie; et une unité de sortie de commande de couple de moteur pour délivrer en sortie une commande de couple de moteur à appliquer à un moteur-générateur, sur la base du couple de phase inverse dont la phase a été ajustée en fonction de la quantité d'ajustement.
(JA)
本開示の一例としてのモータ制御装置は、クランク角とモータ角との差分に基づいてダンパトルクを算出するダンパトルク算出部と、ダンパトルクに基づいて、当該ダンパトルクと逆位相の逆相トルクを算出する逆相トルク算出部と、入力慣性部材と出力慣性部材との間の捩れ角に対応した第1の値と、中間慣性部材と出力慣性部材との間の捩れ角に対応した第2の値と、の差分に基づいて、逆相トルクの位相の補正量を算出する補正量算出部と、補正量に応じて位相が補正された逆相トルクに基づいて、モータジェネレータに与えるモータトルク指令を出力するモータトルク指令出力部と、を備える。
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