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1. WO2020121974 - 冷却装置

公開番号 WO/2020/121974
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047878
国際出願日 06.12.2019
IPC
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
H05K 7/20 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
7異なる型の電気装置に共通の構造的細部
20冷却,換気または加熱を容易にするための変形
B23K 11/11 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
11抵抗溶接;抵抗加熱による切り離し
10スポット溶接;スティッチ溶接
11スポット溶接
B23K 11/36 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
11抵抗溶接;抵抗加熱による切り離し
36補助装置
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 貴田 恭旭 KIDA, Yasuaki
  • 成相 一志 NARIAI, Hitoshi
  • 福原 一美 FUKUHARA, Kazumi
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23329713.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COOLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT
(JA) 冷却装置
要約
(EN)
This cooling device comprises a refrigerant circulation channel, and a pump that pressure feeds the refrigerant in the refrigerant circulation channel. An articulated robot heat generating unit includes an end effector heat generating unit, and a portion of the refrigerant circulation channel is formed as a first heat exchanger to exchange heat between the end effector heat generating unit and the refrigerant, and another portion of the refrigerant circulation channel is formed as a radiator. The radiator is a passive radiator and is mounted in an exposed state to an arm surface in a portion that moves in space by way of the arm joint being driven.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de refroidissement comprenant un canal de circulation de fluide frigorigène, ainsi qu’une pompe qui alimente le fluide frigorigène en pression dans le canal de circulation de fluide frigorigène. Une unité de génération de chaleur de robot articulé comprend une unité de génération de chaleur d'effecteur terminal, une partie du canal de circulation de fluide frigorigène est conçue comme un premier échangeur de chaleur pour échanger la chaleur entre l'unité de génération de chaleur d'effecteur terminal et le fluide frigorigène, et une autre partie du canal de circulation de fluide frigorigène est conçue comme un radiateur. Le radiateur est un radiateur passif qui est monté dans un état exposé à une surface de bras dans une partie qui se déplace dans l'espace au moyen de l'articulation du bras qui est entraînée.
(JA)
冷却装置は、冷媒循環流路と、冷媒循環流路において冷媒を圧送するポンプとを備える。多関節ロボットの発熱部はエンドエフェクタの発熱部を含み、冷媒循環流路の一部がエンドエフェクタの発熱部と冷媒との熱交換を行う第1熱交換部として形成されており、冷媒循環流路の他の一部がラジエータとして形成されている。ラジエータは、パッシブラジエータであって、アームの表面においてアームの関節が駆動されることによって空間中を移動する部分に、露出状態で取り付けられている。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報