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1. WO2020121882 - 制御装置、制御方法、および制御プログラム

公開番号 WO/2020/121882
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047138
国際出願日 03.12.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 元山 琢人 MOTOYAMA, Takuto
  • 半田 正樹 HANDA, Masaki
  • 阿部 真一郎 ABE, Shinichiro
  • 豊吉 政彦 TOYOSHI, Masahiko
  • 李 駿 LEE, Shun
  • 多井 堅一郎 OI, Kenichiro
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23356213.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 制御装置、制御方法、および制御プログラム
要約
(EN)
A control device (100) comprises an acquisition unit (121) which acquires image data photographed by a photographic image capture device (10) which is positioned on a mobile body, and a computation unit (127) which, on the basis of a subject included in the image data, computes the relative position of the position of the subject detected among a plurality of ranging image capture devices (20-1, 20-2, 20-3, 20-4) which are disposed on the mobile body.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande (100) comprenant une unité d'acquisition (121) qui acquiert des données d'image photographiées par un dispositif de capture d'image photographique (10) qui est placé sur un corps mobile, et une unité de calcul (127) qui, sur la base d'un sujet inclus dans les données d'image, calcule la position relative de la position du sujet détectée parmi une pluralité de dispositifs de capture d'image de distance (201, 202, 20-3, 201-4) qui sont placés sur le corps mobile.
(JA)
制御装置(100)は、移動体に配置された撮影用撮像装置(10)が撮影した画像データを取得する取得部(121)と、画像データに含まれる被写体に基づいて、移動体に設けられた複数の測距用撮像装置(20-1,20-2,20-3,20-4)間で検出される被写体の位置の相対位置を算出する算出部(127)と、を備える。
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