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1. WO2020121848 - ペダルの反力制御装置

公開番号 WO/2020/121848
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046800
国際出願日 29.11.2019
IPC
F02D 11/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
11自動式でない機関制御操作開始手段,例.オペレータによる操作開始手段のための構成または適用
04機械的制御機構で特徴づけられるもの
G05G 1/30
G物理学
05制御;調整
G機械的構成のみによって特徴づけられた制御装置または制御系
1制御部材,例.ノブまたはハンドル;その組立体または配列;制御部材の位置の指示
30足踏み制御部材
G05G 5/03
G物理学
05制御;調整
G機械的構成のみによって特徴づけられた制御装置または制御系
5制御機構の一部の移動を防止しまたは制御する手段,例.制御部材の係止
03指令位置または基準位置への制御部材の到達を操作者が認識するのを高める手段;操作感覚を与えるもの,例.操作反力を発生させる手段
CPC
F02D 11/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
11Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
04characterised by mechanical control linkages
G05G 1/30
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
1Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
30Controlling members actuated by foot
G05G 5/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
5Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
03Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
出願人
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 篠原 俊太郎 SHINOHARA, Shuntaro
  • 大坪 秀顕 OTSUBO, Hideaki
  • 目次 宏光 METSUGI, Hiromitsu
  • 勇 陽一郎 ISAMI, Yoichiro
  • 北川 裕康 KITAGAWA, Hiroyasu
  • 平田 拓也 HIRATA, Takuya
代理人
  • 渡邉 丈夫 WATANABE, Takeo
  • 中本 菊彦 NAKAMOTO, Kikuhiko
優先権情報
2018-23140611.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PEDAL REACTION FORCE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RÉGULATION DE FORCE DE RÉACTION DE PÉDALE
(JA) ペダルの反力制御装置
要約
(EN)
[Problem] To provide a pedal reaction force control device for a vehicle capable of setting a one-pedal mode and a normal mode, the pedal reaction force control device making it possible to perform stable travel and to prevent the driver from being bothered or feeling discomfort when the mode is switched between the one-pedal mode and the normal mode. [Solution] A pedal reaction force control device capable of setting a one-pedal mode in which both drive force and braking force are controlled by operating an accelerator pedal, and a normal mode in which the drive force and the braking force are controlled by operating the accelerator pedal and a brake pedal. When the mode is switched from one of the one-pedal mode and the normal mode to the other mode, a pedal reaction force is increased for a predetermined time and is then controlled to become a pedal reaction force corresponding to the other mode (step S7).
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un dispositif de régulation de la force de réaction d'une pédale pour un véhicule, pouvant établir un mode à une pédale et un mode normal, le dispositif de régulation de la force de réaction de la pédale permettant d'effectuer un déplacement stable et d'empêcher le conducteur d'être embêté ou de ressentir une gêne lorsque le mode est commuté entre le mode à une pédale et le mode normal. La solution selon l'invention concerne un dispositif de régulation de la force de réaction d'une pédale, pouvant établir un mode à une pédale dans lequel une force d'entraînement et une force de freinage sont toutes les deux régulées au moyen de l'actionnement d'une pédale d'accélérateur, et un mode normal dans lequel la force d'entraînement et la force de freinage sont régulées au moyen de l'actionnement de la pédale d'accélérateur et d'une pédale de frein. Lorsque le mode est commuté du mode à une pédale vers le mode normal, et vice versa, une force de réaction de la pédale est augmentée pendant un temps prédéfini et est ensuite régulée pour devenir une force de réaction de la pédale correspondant à l'autre mode (étape S7).
(JA)
【課題】ワンペダルモードとノーマルモードとの設定が可能な車両において、ワンペダルモードとノーマルモードとの間でモードを切り替えをする際に、安定した走行を可能にして、運転者に煩わしさや不快感を与えることを抑制可能なペダルの反力制御装置を提供する。 【解決手段】アクセルペダルの操作によって駆動力および制動力の両方を制御するワンペダルモードと、アクセルペダルとブレーキペダルとの操作によって前記駆動力および前記制動力を制御するノーマルモードとを設定することが可能なペダルの反力制御装置において、ワンペダルモードとノーマルモードとのうちの一方のモードから他方のモードに切り替える際に、ペダル反力を所定時間増大させた後に、前記他方のモードに対応したペダル反力に制御する(ステップS7)。
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