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1. WO2020121790 - 作業管理装置、作業管理方法及び作業管理システム

公開番号 WO/2020/121790
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045937
国際出願日 25.11.2019
IPC
B25B 23/14 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
23スパナ,レンチ,ドライバの細部またはそれらの付属具
14レンチまたはドライバにおけるトルク規制装置またはトルク指示装置
G06Q 10/06 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
10管理;経営
06資源,ワークフロー,人員またはプロジェクト管理,例.組織化,計画,スケジューリング,時間的,人的または物的資源の割り当て;事業計画;組織モデル
G05B 19/418 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
418総合的工場管理,すなわち,複数の機械の集中管理,例.直接または分散数値制御(DNC),フレキシブルマニュファクチャリングシステム(FMS),インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム(IMS),コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング(CIM)
出願人
  • 株式会社フジキン FUJIKIN INCORPORATED [JP]/[JP]
発明者
  • 河内 勇人 KAWAUCHI Yuto
  • 鈴木 裕也 SUZUKI Yuya
  • 丹野 竜太郎 TANNO Ryutaro
  • 原田 章弘 HARADA Akihiro
  • 篠原 努 SHINOHARA Tsutomu
代理人
  • 特許業務法人KEN知財総合事務所 KEN IP LAW FIRM
優先権情報
2018-23445514.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MANAGEMENT DEVICE, WORK MANAGEMENT METHOD, AND WORK MANAGEMENT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE GESTION DE TRAVAIL, PROCÉDÉ DE GESTION DE TRAVAIL ET SYSTÈME DE GESTION DE TRAVAIL
(JA) 作業管理装置、作業管理方法及び作業管理システム
要約
(EN)
[Problem] To provide a work management device, a work management method, and a work management system with which it is possible to accurately manage position, tightening torque and other information for all fastening components, for tightening work using a tool with a torque sensor. [Solution] The invention has: a driver (1) that comprises a torque sensor (30); and first and second cameras (400A, 400B) that photograph an article from different viewpoints. The torque sensor (30) further has: a PC (300) that starts measurement of the tightening torque when the detected tightening torque exceeds a set threshold value, stops measurement of the tightening torque when the measurement data satisfies a predetermined condition, outputs torque related data that includes measurement time, and calculates coordinates for the engagement position of a bit (20) from the data for a plurality of images photographed by the first and the second cameras (400A, 400B) corresponding to the measurement time included in the torque related data; and a marker mounting tool (80) that is provided with a marker and that is removably mounted to the bit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de gestion de travail, un procédé de gestion de travail et un système de gestion de travail avec lesquels il est possible de gérer avec précision la position, le couple de serrage et d'autres informations pour tous les composants de fixation, pour le travail de serrage à l'aide d'un outil avec un capteur de couple. La solution selon l'invention comprend : un dispositif d'entraînement (1) qui comprend un capteur de couple (30); et des première et seconde caméras (400A, 400B) qui photographient un article à partir de différents points de vue. Le capteur de couple (30) comprend en outre : un PC (300) qui commence la mesure du couple de serrage lorsque le couple de serrage détecté dépasse une valeur seuil définie, arrête la mesure du couple de serrage lorsque les données de mesure satisfont une condition prédéfinie, délivre des données relatives à un couple qui comprennent un temps de mesure et calcule des coordonnées pour la position de mise en prise d'un embout (20) à partir des données pour une pluralité d'images photographiées par les première et seconde caméras (400A, 400B) correspondant au temps de mesure inclus dans les données relatives au couple; et un outil de montage de marqueur (80) qui est pourvu d'un marqueur et qui est monté de façon amovible sur l'embout.
(JA)
【課題】トルクセンサ付き工具を用いた締付作業において、締結部品の全てについて位置や締付トルク等の情報を正確に管理可能な作業管理装置、作業管理方法および作業管理システムを提供する。 【解決手段】トルクセンサ(30)を備えるドライバ(1)と、製品を異なる視点から撮像する第1および第2のカメラ(400A,400B)と、を有し、トルクセンサ(30)は、検出される締付トルクが設定閾値を越えると締付トルクの測定を開始し、測定データが所定条件を満たすと締付トルクの測定を終了し、測定時刻を含むトルク関連データを出力し、トルク関連データに含まれる測定時刻に対応する第1および第2のカメラ(400A,400B)で撮像された複数の画像データから、ビット(20)の係合位置の座標を算出するPC(300)と、マーカが設けられビットに取り外し可能に装着されるマーカ装着具(80)をさらに有する。
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