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1. WO2020121765 - 搬送車

公開番号 WO/2020/121765
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045448
国際出願日 20.11.2019
IPC
B65G 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
1倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
02貯蔵装置
04機械的なもの
B65G 49/07 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
49他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05もろい,または損傷性材料または物品用のもの
07半導体ウェハーのためのもの
H01L 21/677 2006.01
H電気
01基本的電気素子
L半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
出願人
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 和田 栄治 WADA, Eiji
代理人
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
  • 磯野 富彦 ISONO, Tomihiko
優先権情報
2018-23446814.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONVEYANCE VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT
(JA) 搬送車
要約
(EN)
[Problem] To provide a conveyance vehicle with which it is possible to accurately deliver/receive an article to/from a transfer destination, or to appropriately actuate a sensor. [Solution] This conveyance vehicle 100 comprises: a travel drive unit 10; a body part 40; an ascending/descending platform 42 that has a gripper 42a for holding an article FP and that is capable of ascending and descending relative to the body part 40; an ascent/descent drive unit 43 that feeds out and reels in a flexible belt 43a to thereby cause the ascending/descending platform 42 to ascend and descend; a lateral extension mechanism 45 that causes the ascent/descent drive unit 43 to project laterally from the body part 40 in a state in which the ascent/descent drive unit 43 is supported in a cantilevered manner; and an adjustment unit 81 that adjusts the amount of lateral extension between cases in which the article FP is delivered to a transfer destination and cases in which the article FP is received from the transfer destination, and/or adjusts the orientation of a sensor 44 provided to the ascent/descent drive unit 43, in accordance with the amount of lateral extension of the ascent/descent drive unit 43 caused by the lateral extension mechanism 45 and the amount by which the ascending/descending platform 42 has descended due to the ascent/descent drive unit 43.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un véhicule de transport permettant adéquatement de livrer un article vers une destination de transfert et de le recevoir à partir de cette destination de transfert, ou d'actionner correctement un capteur. La solution de l'invention porte sur un véhicule de transport (100) qui comprend : une unité de commande de déplacement (10) ; une partie corps (40) ; une plateforme montante/descendante (42) qui comporte un préhenseur (42a) destiné à tenir un article FP et qui est apte à monter et à descendre par rapport à la partie corps (40) ; une unité de commande de montée/descente (43) qui déroule et enroule une courroie flexible (43a) pour ainsi amener la plate-forme ascendante/descendante (42) à monter et à descendre ; un mécanisme d'extension latérale (45) qui amène l'unité de commande de montée/descente (43) à dépasser latéralement de la partie corps (40) dans un état dans lequel l'unité de commande de montée/descente (43) est supportée en porte-à-faux ; et une unité de réglage (81) qui règle la quantité d'extension latérale entre les caisses dans lesquelles est livré l'article FP vers une destination de transfert et entre les caisses dans lesquelles est reçu l'article FP de la destination de transfert, et/ou règle l'orientation d'un capteur (44) monté sur l'unité de commande de montée/descente (43), en fonction de la quantité d'extension latérale de l'unité de commande de montée/descente (43) produite par le mécanisme d'extension latérale (45) et de la quantité à hauteur de laquelle la plate-forme ascendante/descendante (42) est descendue due à l'unité de commande de montée/descente (43).
(JA)
【課題】物品を移載先に対して正確に受け渡しさせ、又はセンサを適切に作動させることが可能な搬送車を提供する。 【解決手段】搬送車100は、走行駆動部10と、本体部40と、物品FPを保持するグリッパ42aを有しかつ本体部40に対して昇降可能な昇降台42と、可撓性を有するベルト43aの繰り出し及び巻き取りにより昇降台42を昇降させる昇降駆動部43と、昇降駆動部43を片持ち支持した状態で本体部40の側方に突出させる横出し機構45と、横出し機構45による昇降駆動部43の横出し量、及び昇降駆動部43による昇降台42の下降量に応じて、移載先に対して物品FPを渡す場合と物品FPを受け取る場合とでの横出し量の調整、及び昇降駆動部43に備えるセンサ44の向きの調整、のうちいずれか一方又は双方を行う調整部81と、を備える。
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