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1. WO2020121755 - 推定装置、訓練装置、推定方法及び訓練方法

公開番号 WO/2020/121755
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045331
国際出願日 19.11.2019
IPC
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G05B 13/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
G05B 13/04 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
04モデルまたはシミュレータの使用を伴うもの
G06N 20/00 2019.01
G物理学
06計算;計数
N特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
20機械学習
出願人
  • 株式会社 Preferred Networks PREFERRED NETWORKS, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 河原塚 健人 KAWAHARAZUKA Kento
  • 小川 徹 OGAWA Toru
代理人
  • 永井 浩之 NAGAI Hiroshi
  • 中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka
  • 朝倉 悟 ASAKURA Satoru
  • 鈴木 順生 SUZUKI Nobuo
  • 石原 信人 ISHIHARA Nobuhito
優先権情報
2018-23276012.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ESTIMATION DEVICE, TRAINING DEVICE, ESTIMATION METHOD AND TRAINING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE
(JA) 推定装置、訓練装置、推定方法及び訓練方法
要約
(EN)
This estimation device estimates dynamic control information for an object having multiple degrees of freedom. The estimation device is provided with one or multiple memories and with one or multiple processors. The one or multiple processors input at least data relating to the state of the object to be controlled and time series control information for controlling the object into a network trained with machine learning, acquire, over a network into which the data relating to the object state and the time series control information are inputted, prediction data relating to the future state of the object controlled on the basis of said time series control information, and use the prediction data acquired over the network to output new time series control information for controlling the object so as to make the future state of the object to be a target state.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'estimation qui estime des informations de commande dynamique pour un objet ayant de multiples degrés de liberté. Le dispositif d'estimation est pourvu d'une ou de plusieurs mémoires et d'un ou de plusieurs processeurs. Le ou les processeurs entrent au moins des données relatives à l'état de l'objet à commander et des informations de commande de série chronologique pour commander l'objet dans un réseau entraîné avec un apprentissage automatique, acquièrent, par le biais d'un réseau dans lequel les données relatives à l'état d'objet et les informations de commande de série chronologique sont entrées, des données de prédiction relatives à l'état futur de l'objet commandé sur la base desdites informations de commande de série temporelle et utilisent les données de prédiction acquises par le biais du réseau pour délivrer de nouvelles informations de commande de série chronologique pour commander l'objet de sorte que l'état futur de l'objet soit un état cible.
(JA)
多自由度を有する物体に対する動的な制御情報を推定する。推定装置は、1又は複数のメモリと、1又は複数のプロセッサと、を備える。前記1又は複数のプロセッサは、少なくとも、制御対象の物体の状態に関するデータ及び前記物体を制御するための時系列の制御情報を、機械学習によって訓練済みのネットワークに入力し、前記物体の状態に関するデータ及び前記時系列の制御情報が入力された前記ネットワークを介して、当該時系列の制御情報に基づいて制御された将来の前記物体の状態に関する予測データを取得し、前記ネットワークを介して取得された前記予測データを用いて、将来の前記物体の状態をターゲット状態にするような、前記物体を制御するための新たな時系列の制御情報を出力する。
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