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1. WO2020121666 - 情報処理装置

公開番号 WO/2020/121666
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/042195
国際出願日 28.10.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
B64C 13/16 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
02物品の投下,発射,解放
B64F 5/00 2017.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
F航空機と関連して使用するのに特に適合した地上設備または航空母艦の甲板上の設備;他に分類されない航空機の設計,製作,組立,清掃,整備または修理;他に分類されない航空機部品の取り扱い,運搬,試験または検査
5航空機の設計,製作,組立,清掃,整備または修復に関するもので他に該当分類のないもの;他に分類されない航空機部品の取り扱い,運搬,試験または検査
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
CPC
B64C 13/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
02Dropping, ejecting, or releasing articles
B64F 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
出願人
  • 株式会社NTTドコモ NTT DOCOMO, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 鷹見 忠雄 TAKAMI, Tadao
  • 石井 孝治 ISHII, Koji
  • 禹 周仁 WOO, Jooin
  • 河上 寛 KAWAKAMI, Hiroshi
  • 新畑 香緒莉 NIIHATA, Kaori
  • 瀬川 雄一朗 SEGAWA, Yuichiro
  • 北村 康裕 KITAMURA, Yasuhiro
代理人
  • 特許業務法人朝日特許事務所 ASAHI PATENT FIRM
優先権情報
2018-23433314.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置
要約
(EN)
A flying body 10 having a package suspended therefrom is connected to said package by a connecting tool such as a rope. A learning unit 24 of a server device 20 performs machine learning regarding the relationship between piloting of the flying body and the behavior of the package on the basis of a flying body behavior history and a piloting history acquired by a first acquisition unit and a package behavior history acquired by a second acquisition unit. In this way, it is possible to achieve automatic piloting of the flying body 10 at the time of lowering of the package.
(FR)
Dans un véhicule aérien (10), des charges sont reliées dans un état suspendu à l'aide d'un outil de connexion tel qu'une corde par exemple. Une unité (24) d'apprentissage d'un dispositif serveur (20) effectue un apprentissage automatique du rapport entre les manoeuvres du véhicule aérien et les mouvements des charges, sur la base de l'historique des mouvements et l'historique des manoeuvres du véhicule aérien, lesquels historiques sont obtenus par l'intermédiaire d'une première unité d'acquisition, et de l'historique de mouvements des charges obtenu par l'intermédiaire d'une deuxième unité d'acquisition. Ainsi, une manoeuvre automatique du véhicule aérien (10) au moment de l'enlèvement des charges est mise en oeuvre.
(JA)
飛行体10には、例えばロープ等の連結具により、荷物が吊り下げられた状態で連結される。サーバ装置20の学習部24は、第1取得部によって取得された飛行体挙動履歴及び操縦履歴と、第2取得部によって取得された荷物挙動履歴とに基づいて、飛行体に対する操縦と荷物の挙動との関係について機械学習を行う。これにより、荷物降下時における飛行体10の自動操縦が実現される。
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