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1. WO2020121634 - 安全管理支援システム、および制御プログラム

公開番号 WO/2020/121634
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/039909
国際出願日 09.10.2019
IPC
G05B 19/418 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
418総合的工場管理,すなわち,複数の機械の集中管理,例.直接または分散数値制御(DNC),フレキシブルマニュファクチャリングシステム(FMS),インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム(IMS),コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング(CIM)
G06Q 50/04 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
50特定の業種に特に適合したシステムまたは方法,例.公益事業または観光業
04製造業
出願人
  • コニカミノルタ株式会社 KONICA MINOLTA, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 菖蒲 鷹彦 SHOBU, Takahiko
  • 米竹 淳一郎 YONETAKE, Junichiro
  • 山本 信一 YAMAMOTO, Shinichi
  • 石川 亮太 ISHIKAWA, Ryouta
  • 村松 俊之 MURAMATSU, Toshiyuki
  • 今井 諒 IMAI, Makoto
  • 清水 尚憲 SHIMIZU, Shoken
  • 北條 理恵子 HOUJYO, Rieko
  • 水嶋 京子 MIZUSHIMA, Kyoko
代理人
  • 八田国際特許業務法人 HATTA & ASSOCIATES
優先権情報
2018-23479414.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SAFETY MANAGEMENT ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA GESTION DE SÉCURITÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 安全管理支援システム、および制御プログラム
要約
(EN)
[Problem] To ensure sufficient safety even when a worker and a machine work in cooperation with each other and in coexistence with each other. [Solution] A safety management assistance system 20, provided with: an acquisition unit 221 for acquiring position information for a worker working in, and/or a machine operating in, a work region; a generation unit 223 for generating a predicted flow line of the worker 80 on the basis of a history of the position information for the worker 80, and generating a predicted flow line of the machine 30 on the basis of a set operation range and/or a history of the position information for the machine 30; a determining unit 224 for predicting the positions of the worker 80 and the machine 30 from the current positions of the worker 80 and the machine 30 in the work region 90, acquired by the acquisition unit 221, and the predicted flow line of the worker 80 and the predicted flow line of the machine generated by the generation unit, and determining, on the basis of a determination criteria, whether or not the predicted positions produce a prescribed positional relationship; and a notification unit 225 for issuing, when the determining unit 224 determines that the prescribed positional relationship is produced, a notification of information indicating that it has been determined that the prescribed positional relationship is produced.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'assurer une sécurité suffisante, même lorsqu'un travailleur et une machine travaillent en coopération et en coexistence mutuelles. À cet effet, l'invention concerne un système d'assistance à la gestion de sécurité (20), comprenant : une unité d'acquisition (221), permettant d'acquérir des informations de position pour un travailleur travaillant dans une région de travail et/ou pour une machine y fonctionnant ; une unité de production (223), permettant de produire une ligne prédite de flux du travailleur (80) en fonction d'un historique des informations de position pour le travailleur (80) et de produire une ligne prédite de flux de la machine (30) en fonction d'une plage de fonctionnement définie et/ou d'un historique des informations de position pour la machine (30) ; une unité de détermination (224), permettant de prédire les positions du travailleur (80) et de la machine (30) à partir des positions actuelles du travailleur (80) et de la machine (30) dans la région de travail (90), acquises par l'unité d'acquisition (221) et de la ligne prédite de flux du travailleur (80) et de la ligne prédite de flux de la machine produites par l'unité de production, puis de déterminer, en fonction d'un critère de détermination, si les positions prédites produisent ou non une relation prescrite de position ; et une unité de notification (225), permettant d'émettre, lorsque l'unité de détermination (224) détermine que la relation prescrite de position est produite, une notification d'informations indiquant qu'il a été déterminé que la relation prescrite de position est produite.
(JA)
【課題】作業者と機械が共存し、協調しながら作業する場合であっても、十分な安全性を確保する。 【解決手段】安全管理支援システム20は、作業領域において、作業をする作業者、および/または稼働する機械の位置情報を取得する取得部221と、作業者80の位置情報の履歴に基づいて作業者80の予測動線を生成するとともに、機械30の位置情報の履歴、および/または設定された稼働範囲に基づいて機械30の予測動線を生成する生成部223と、取得部221が取得した、作業領域90における、現在の作業者80、および機械30の位置、ならびに、前記生成部が生成した作業者80の予測動線、および前記機械の予測動線から、作業者80および機械30の位置を予測し、予測した位置が、所定の位置関係になるか否かを、判定基準に基づいて判定する判定部224と、判定部224が、所定の位置関係になると判定した場合には、その旨を示す情報を通知する報知部225と、を備える。
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