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1. WO2020121612 - 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、非一時的記録媒体、および車両

公開番号 WO/2020/121612
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/035981
国際出願日 12.09.2019
IPC
B60W 30/095 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B60W 30/09 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山根 一郎 YAMANE, Ichiro
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-23484514.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL PROGRAM, NON-TRANSITORY RECORDING MEDIUM, AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT NON TRANSITOIRE ET VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、非一時的記録媒体、および車両
要約
(EN)
The vehicle control device according to the present disclosure comprises an identification unit and a travel control unit. If a first area where a moving object is expected to move and a second area where a vehicle is to travel make contact or overlap, the identification unit identifies an interference time, a first position, which is the position of the moving object at the interference time, and a second position, which is the position of the vehicle at the interference time. The travel control unit controls the vehicle on the basis of the first position and the second position. The interference time is the time at which the first area and the second area make contact or overlap.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui comprend une unité d'identification et une unité de commande de déplacement. Si une première zone dans laquelle un objet mobile est censé se mouvoir et une seconde zone où un véhicule doit se déplacer entrent en contact ou se chevauchent, l'unité d'identification identifie un moment d'interférence, une première position qui est la position de l'objet mobile au moment d'interférence et une seconde position qui est la position du véhicule au moment d'interférence. L'unité de commande de déplacement commande le véhicule sur la base de la première position et de la seconde position. Le moment d'interférence est le moment auquel la première zone et la seconde zone entrent en contact ou se chevauchent.
(JA)
本開示に係る車両制御装置は、特定部と、走行制御部とを備える。特定部は、移動体が移動すると予測される第1のエリアと車両が走行する予定の第2のエリアとが接触または重複する場合に、干渉時刻と、干渉時刻における移動体の位置である第1の位置と、干渉時刻における車両の位置である第2の位置と、を特定する。走行制御部は、第1の位置および第2の位置に基づいて、車両を制御する。干渉時刻は、第1のエリアと、第2のエリアとが接触または重複する時刻である。
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