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1. WO2020121611 - 試験システムの軸トルク制御器及びフィードバック制御器の設計方法、並びにこの設計方法に基づいて設計される軸トルク制御器

公開番号 WO/2020/121611
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/035712
国際出願日 11.09.2019
IPC
G01M 13/025 2019.01
G物理学
01測定;試験
M機械または構造物の静的または動的つり合い試験;他に分類されない構造物または装置の試験
13機械部品の試験
02歯車装置;伝達機構
025回転駆動手段及び負荷手段を有するテストベンチ;負荷または駆動シミュレーション
出願人
  • 株式会社明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 秋山 岳夫 AKIYAMA Takao
代理人
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 林 一好 HAYASHI Kazuyoshi
優先権情報
2018-23148811.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) METHOD FOR DESIGNING SHAFT TORQUE CONTROLLER AND FEEDBACK CONTROLLER OF TEST SYSTEM, AND SHAFT TORQUE CONTROLLER DESIGNED ON BASIS OF SAME DESIGN METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CONCEPTION D'UN CONTRÔLEUR DE COUPLE D'ARBRE ET CONTRÔLEUR DE RÉTROACTION DE SYSTÈME D'ESSAI ET CONTRÔLEUR DE COUPLE D'ARBRE CONÇU SUR LA BASE DE CE MÊME PROCÉDÉ DE CONCEPTION
(JA) 試験システムの軸トルク制御器及びフィードバック制御器の設計方法、並びにこの設計方法に基づいて設計される軸トルク制御器
要約
(EN)
This design method is provided with a design process for a computer to design a μ controller K satisfying a prescribed design condition in a feedback control system provided with the μ controller K and a generalized plant P provided with a nominal plant N. Set in the design process are: a first disturbance input port 81; an integration operation amount calculation unit 90 which integrates a deviation input between a first disturbance input and an output from the nominal plant N, and calculates an integration operation amount by multiplying the integration result by an integration gain Ki of a designated value; a summing unit 91 which sums the output from the μ controller K and the integration operation amount and generates an input to the nominal plant N; a first control amount output port 84 which outputs, as a first control amount output z1, an output obtained by multiplying the deviation input by a first output weight function Ge(s); and a second control amount output port 85 which outputs, as a second control amount output z2, an output obtained by multiplying the output from the μ controller K by a second output weight function Gip(s).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de conception doté d'un processus de conception pour un ordinateur afin de concevoir un contrôleur μ K satisfaisant une condition de conception prescrite dans un système de commande de rétroaction pourvu du contrôleur μ K et d'une installation généralisée P pourvue d'une installation nominale N. Les éléments suivants sont réglés dans le processus de conception : un premier port d'entrée de perturbation 81 ; une unité de calcul de quantité d'opération d'intégration 90 qui intègre une entrée d'écart entre une première entrée de perturbation et une sortie de l'installation nominale N et calcule une quantité d'opération d'intégration en multipliant le résultat d'intégration par un gain d'intégration Ki d'une valeur désignée ; une unité de sommation 91 qui additionne la sortie du contrôleur μ K et la quantité d'opération d'intégration et génère une entrée dans l'installation nominale N ; un premier port de sortie de quantité de commande 84 qui fournit en sortie, en tant que première sortie de quantité de commande z1, un résultat obtenu par multiplication de l'entrée d'écart par une première fonction de pondération de sortie Ge(s) ; et un second port de sortie de quantité de commande 85 qui fournit en sortie, en tant que seconde sortie de quantité de commande z2, un résultat obtenu par multiplication de la sortie du contrôleur μ K par une seconde fonction de pondération de sortie Gip(s).
(JA)
設計方法は、公称プラントNを備える一般化プラントP及びμ制御器Kを備えるフィードバック制御系において、所定の設計条件を満たすようなμ制御器Kをコンピュータによって設計する設計工程を備える。設計工程では、第1外乱入力ポート81と、第1外乱入力と公称プラントNの出力との偏差入力を積分し、指定値の積分ゲインKiを乗算することにより積分操作量を算出する積分操作量算出部90と、μ制御器Kの出力と積分操作量とを合算し公称プラントNへの入力を生成する合算部91と、偏差入力に第1出力重み関数Ge(s)を乗算したものを第1制御量出力z1として出力する第1制御量出力ポート84と、μ制御器Kの出力に第2出力重み関数Gip(s)を乗算したものを第2制御量出力z2として出力する第2制御量出力ポート85と、を設定する。
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