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1. WO2020121550 - 締付装置

公開番号 WO/2020/121550
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/019250
国際出願日 15.05.2019
IPC
B25B 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
21可搬型動力駆動ネジ,ナット締付けまたはゆるめ工具;ねじ,ナット締付けまたはゆるめ用にドリル装置に取り付けられるアタッチメント
B23P 19/06 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04部品の組立て用,または分解用
06ねじまたはナットの締付けまたは緩め機
B25B 23/14 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
23スパナ,レンチ,ドライバの細部またはそれらの付属具
14レンチまたはドライバにおけるトルク規制装置またはトルク指示装置
B25B 23/147 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
23スパナ,レンチ,ドライバの細部またはそれらの付属具
14レンチまたはドライバにおけるトルク規制装置またはトルク指示装置
147特に電動のレンチまたはドライバーに適用されるもの
F16B 31/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
B構造部材または機械部品同志の締め付けまたは固定のための装置,例.くぎ,ボルト,サークリップ,クランプ,クリップまたはくさび;継ぎ手または接続
31引張り荷重を考慮して特に修正したねじ結合;安全ボルト
04一定の引張り荷重を維持するもの
出願人
  • 株式会社東日製作所 TOHNICHI MFG. CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 緒方 智博 OGATA, Tomohiro
  • 小松 恭一 KOMATSU, Kyoichi
  • 伊藤 聖司 ITO, Seiji
代理人
  • 水野 勝文 MIZUNO, Katsufumi
  • 井出 真 IDE, Makoto
  • 須澤 洋 SUZAWA, Hiroshi
  • 久松 洋輔 HISAMATSU, Yosuke
優先権情報
2018-23125211.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FASTENING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERRAGE
(JA) 締付装置
要約
(EN)
[Problem] To automate an operation for fastening a bolt in which a male thread part is formed on the outer peripheral surface of a bolt head part. [Solution] A fastening device for fastening a bolt into an object to be fastened, the bolt being such that a bolt-head-part male thread part is formed on a side surface of a bolt head part, and such that a part to be engaged is formed on a top surface of the bolt head part, wherein the fastening device is characterized by having: a bit having a tension rod that has a rod female thread part for threading onto the bolt-head-part male thread part, and an engaging part that is installed inside the tension rod so as to be vertically retractable and that engages with the part to be engaged, the bit causing the bolt to rotate about a vertically extending axis in a state in which the part to be engaged and the engaging part are engaged; a supporter disposed at a position so as to surround the tension rod in the circumferential direction, the supporter being such that the lower end part thereof protrudes below the lower end part of the tension rod; a sensor for sensing vertical compression force acting on the supporter; a first motor for causing the bit to rotate about the axis; and a second motor for causing the tension rod to rotate about the vertically extending axis.
(FR)
Selon l'invention, un travail de fixation d'un boulon tel qu'une partie vis mâle est formée sur une face périphérique externe d'une partie tête de boulon, est automatisé. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de serrage qui est destiné à la fixation sur un support de fixation d'un boulon tel qu'une partie vis mâle de partie tête de boulon est formée sur une face latérale de la partie tête de boulon, et une partie à mettre en prise est formée sur une face sommet de la partie tête de boulon. L'objet de l'invention est caractéristique en ce qu'il possède : un embout qui possède une tige de tension possédant une partie vis femelle de tige vissée sur ladite partie vis mâle de partie tête de boulon, et une partie mise en prise placée côté interne de ladite tige de tension de manière à permettre son avance et son retrait dans la direction verticale et se mettant en prise avec ladite partie à mettre en prise, et qui met en rotation ledit boulon autour d'un axe se prolongeant dans la direction verticale dans un état tel que ladite partie à mettre en prise et ladite partie mise en prise sont mises en prise ; un support qui est disposé en une position entourant ladite tige de tension dans une direction périphérique, et dont une partie extrémité inférieure dépasse vers le bas d'une partie extrémité inférieure de ladite tige de tension ; un capteur qui agit sur ledit support et qui est destiné à détecter une force de pression de direction verticale ; un premier moteur qui est destiné à mettre en rotation ledit embout autour dudit axe ; et un second moteur qui est destiné à mettre en rotation ladite tige de tension autour dudit axe se prolongeant dans la direction verticale.
(JA)
【課題】ボルト頭部外周面に雄ネジ部が形成されたボルトの締結作業を自動化する。 【解決手段】ボルト頭部の側面にボルト頭部雄ネジ部が形成され、ボルト頭部の頂面に被係合部が形成されたボルトを、被締結体に対して締結するための締付装置であって、前記ボルト頭部雄ネジ部に螺合するロッド雌ネジ部を有するテンションロッドと前記テンションロッドの内側に上下方向に進退可能に配設されるとともに、前記被係合部に係合する係合部を有するビットであって、前記被係合部及び前記係合部が係合した状態において、前記ボルトを上下方向に延びる軸周りに回転させるビットと、前記テンションロッドを周方向において包囲する位置に配置され、下端部が前記テンションロッドの下端部よりも下方に突出したサポータと、前記サポータに働く上下方向の圧縮力を検知するためのセンサと、前記ビットを前記軸周りに回転させるための第1モータと、前記テンションロッドを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第2モータと、を有することを特徴とする。
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