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1. WO2020121549 - 締付装置

公開番号 WO/2020/121549
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/019249
国際出願日 15.05.2019
IPC
B25B 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
21可搬型動力駆動ネジ,ナット締付けまたはゆるめ工具;ねじ,ナット締付けまたはゆるめ用にドリル装置に取り付けられるアタッチメント
B23P 19/06 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
P金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04部品の組立て用,または分解用
06ねじまたはナットの締付けまたは緩め機
B25B 23/14 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
23スパナ,レンチ,ドライバの細部またはそれらの付属具
14レンチまたはドライバにおけるトルク規制装置またはトルク指示装置
B25B 23/147 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
B締め具,連結具,外し具,保持具のような他に分類されない工具,または卓上器具
23スパナ,レンチ,ドライバの細部またはそれらの付属具
14レンチまたはドライバにおけるトルク規制装置またはトルク指示装置
147特に電動のレンチまたはドライバーに適用されるもの
F16B 31/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
B構造部材または機械部品同志の締め付けまたは固定のための装置,例.くぎ,ボルト,サークリップ,クランプ,クリップまたはくさび;継ぎ手または接続
31引張り荷重を考慮して特に修正したねじ結合;安全ボルト
04一定の引張り荷重を維持するもの
CPC
B23P 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19Machines for simply fitting together or separating metal parts, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation
04for assembling or disassembling parts
06Screw or nut setting or loosening machines
B25B 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
21Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools;
B25B 23/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
23Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
B25B 23/147
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
23Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
147specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
F16B 31/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS, WEDGES, JOINTS OR JOINTING
31Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
04for maintaining ; a; tensile load
出願人
  • 株式会社東日製作所 TOHNICHI MFG. CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 緒方 智博 OGATA, Tomohiro
  • 小松 恭一 KOMATSU, Kyoichi
  • 伊藤 聖司 ITO, Seiji
代理人
  • 水野 勝文 MIZUNO, Katsufumi
  • 井出 真 IDE, Makoto
  • 須澤 洋 SUZAWA, Hiroshi
  • 久松 洋輔 HISAMATSU, Yosuke
優先権情報
2018-23125111.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TIGHTENING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SERRAGE
(JA) 締付装置
要約
(EN)
[Problem] The purpose of the present invention is to provide a tightening device which can fasten a fastening element by a target tightening force with good accuracy and facilitates automation. [Solution] This tightening device is characterized by comprising: a drive socket which is cylindrical and holds a nut in the lower end opening thereof; a nut holder which is a bottomed cylinder that is disposed inside the drive socket, through the bottom of which a bolt is passed, and which regulates the movement of the nut held by the drive socket toward the tip end of a threaded part by means of said bottom; a tension rod which is disposed inside the nut holder and the lower end face of which has a threaded hole into which a portion of the threaded part that is further on the tip end side than the nut is screwed; a sensor for detecting tension force; a first motor for turning the tension rod around an axis that extends in the vertical direction; and a second motor for turning the drive socket around an axis that extends in the vertical direction.
(FR)
L'invention a pour objet de fournir un dispositif de serrage qui permet la fixation selon une précision satisfaisante d'un corps de fixation selon une force de serrage cible, et dont l'automatisation est aisée. Ce dispositif de serrage est caractéristique en ce qu'il est équipé : d'une prise d'entraînement en forme de tube destinée à maintenir un écrou au moyen d'une partie ouverture côté extrémité inférieure ; d'un support d'écrou en forme de tube avec fond, qui est disposé côté interne de ladite prise d'entraînement, et traversé par un boulon au niveau d'une partie fond, et qui simultanément est tel que son déplacement côté extrémité avant d'une partie vis de l'écrou maintenu par ladite prise d'entraînement est commandé par ladite partie fond ; d'une tige de tension qui est disposée côté interne dudit support d'écrou, et qui présente sur une face extrémité inférieure un trou fileté dans lequel est vissé le côté extrémité avant par rapport audit écrou de ladite partie vis ; d'un capteur destiné à détecter ladite force de traction ; d'un premier moteur destiné à mettre en rotation ladite tige de tension autour d'un axe se prolongeant dans la direction verticale ; et d'un second moteur destiné à mettre en rotation ladite prise d'entraînement autour d'un axe se prolongeant dans la direction verticale.
(JA)
【課題】本発明の目的は、目標締め付け力で締結体を精度よく締結でき、かつ自動化が容易な締付装置を提供することである。 【解決手段】締付装置は、筒状であり、下端側の開口部で前記ナットを保持するドライブソケットと、有底の筒状であり、前記ドライブソケットの内側に配置され、底部に前記ボルトが通されるとともに、前記ドライブソケットが保持するナットの前記ネジ部の先端側への移動を前記底部によって規制するナットホルダーと、前記ナットホルダーの内側に配置され、下端面に、前記ネジ部における前記ナットよりも先端側が螺合するネジ穴があるテンションロッドと、前記引張力を検出するためのセンサと、前記テンションロッドを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第1モータと、前記ドライブソケットを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第2モータと、を備えることを特徴とする。
他の公開
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