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1. WO2020121530 - 無人航空機の制御方法、管理方法、制御装置、管理装置、及び無人航空機システム

公開番号 WO/2020/121530
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/046173
国際出願日 14.12.2018
IPC
G08G 5/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
B65G 61/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
61他に分類されない物品の積重ねまたは荷おろしのためのピックアップもしくは移送装置またはマニピュレータの使用
G06Q 50/10 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
50特定の業種に特に適合したシステムまたは方法,例.公益事業または観光業
10サービス業
G06Q 50/30 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
50特定の業種に特に適合したシステムまたは方法,例.公益事業または観光業
30運輸業;通信業
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64F 1/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
12Anchoring
B65G 61/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G06Q 50/10
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
10Services
出願人
  • 楽天株式会社 RAKUTEN, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 田爪 敏明 TAZUME Toshiaki
  • 水上 勇人 MIZUKAMI Hayato
  • 周 清楠 ZHOU Qingnan
代理人
  • 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 INTECT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
  • 奥 和幸 OKU Kazuyuki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, MANAGEMENT METHOD, CONTROL DEVICE, MANAGEMENT DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE GESTION, DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE GESTION ET SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(JA) 無人航空機の制御方法、管理方法、制御装置、管理装置、及び無人航空機システム
要約
(EN)
An unmanned aerial vehicle system S that determines a target position Pt to which a UAV 1a among a plurality of UAVs 1 is heading, on the basis of the positions of each of a plurality of ports 2, and performs control such that the UAV 1a flies towards the target position Pt. In addition, the unmanned aerial vehicle system S: determines a port 2x to be used by the UAV 1a to land, on the basis of the status of reservations for each of the plurality of ports 2 by other UAV 1 among the plurality of UAV 1 excluding the UAV 1a, determining same while the UAV 1a is flying towards the target position Pt; and performs control such that the UAV 1a flies towards the determined port 2x.
(FR)
L'invention concerne un système de véhicule aérien sans pilote (S) qui détermine un point cible (Pt) vers lequel se dirige un UAV (1a) parmi une pluralité d'UAV (1), sur la base des positions de chacun d'une pluralité d'accès (2), et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers le point cible (Pt). De plus, le système de véhicule aérien sans pilote (S) détermine un accès (2x) devant être utilisé par l'UAV (1a) pour atterrir, sur la base de l'état de réservations, par un autre UAV (1), de la pluralité des accès (2), parmi la pluralité des UAV (1), à l'exclusion de l'UAV (1a), cette détermination étant effectuée pendant que l'UAV (1a) est en train de voler vers le point cible (Pt); et met en oeuvre une commande afin que l'UAV (1a) vole vers l'accès déterminé (2x).
(JA)
無人航空機システムSは、複数のポート2のそれぞれの位置に基づいて複数のUAV1のうちUAV1aが向かう目標位置Ptを決定し、目標位置Ptに向けてUAV1aが飛行するように制御する。そして、無人航空機システムSは、UAV1aが目標位置Ptに向けて飛行している間に複数のUAV1のうちUAV1aとは異なる他のUAV1による複数のポート2のそれぞれの予約状況に基づいてUAV1aが着陸に利用するポート2xを決定し、決定されたポート2xに向けてUAV1aが飛行するように制御する。
他の公開
EP2018935990
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