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1. WO2020121500 - 推定方法、推定プログラムおよび推定装置

公開番号 WO/2020/121500
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/045976
国際出願日 13.12.2018
IPC
G06T 7/20 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
20動きの分析
A63B 71/06 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
B身体の鍛錬、体操、水泳、登はん、またはフェンシングのための装置;球技;訓練用具
71グループA63B1/00~A63B69/00に含まれないゲームまたは運動用付属具
06ゲームまたは競技者用の指示または採点装置
出願人
  • 富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP]/[JP]
発明者
  • 佐藤 卓也 SATO, Takuya
  • 桝井 昇一 MASUI, Shoichi
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ESTIMATION METHOD, ESTIMATION PROGRAM, AND ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION, PROGRAMME D'ESTIMATION ET DISPOSITIF D'ESTIMATION
(JA) 推定方法、推定プログラムおよび推定装置
要約
(EN)
The present invention provides an estimation method, etc., with which it is possible to estimate a posture in which a somersault or a twist is reflected. The estimation method comprises a process, executed by a computer, of acquiring a first distance image that includes information pertaining to the distance from a sensor to a first subject. The estimation method comprises a process, executed by a computer, of estimating the three-axis polar coordinate data of the first subject from the first distance image using a prediction model for posture recognition having learned the three-axis polar coordinate data of a second subject and a second distance image. Here, the three-axis polar coordinate data of the second subject is three-axis polar coordinate data generated on the basis of coordinate data representing the position of the second subject and based on a backbone vector corresponding to the backbone of the second subject and a shoulder vector corresponding to a line linking both shoulders of the second subject. Further, the second distance image is a distance image based on coordinate data representing the position of the second subject and the distance from the sensor. The estimation method comprises a process, executed by a computer, of estimating the posture of the first subject on the basis of the three-axis polar coordinate data of the first subject.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'estimation, etc., permettant d'estimer une posture reflétant un saut périlleux ou une vrille. Le procédé d'estimation comprend un processus, exécuté par un ordinateur, consistant à acquérir une première image de distance qui comprend des informations relatives à la distance d'un capteur d'un premier sujet. Le procédé d'estimation comprend un processus, exécuté par un ordinateur, consistant à estimer les données de coordonnées polaires à trois axes du premier sujet à partir de la première image de distance à l'aide d'un modèle de prédiction concernant une reconnaissance de posture qui a appris les données de coordonnées polaires à trois axes d'un second sujet et d'une seconde image de distance. Ici, les données de coordonnées polaires à trois axes du second sujet sont des données de coordonnées polaires à trois axes générées sur la base de données de coordonnées représentant la position du second sujet et sur la base d'un vecteur de colonne vertébrale correspondant à la colonne vertébrale du second sujet et d'un vecteur d'épaule correspondant à une ligne reliant les deux épaules du second sujet. En outre, la seconde image de distance est une image de distance basée sur des données de coordonnées représentant la position du second sujet et la distance du capteur. Le procédé d'estimation comprend un processus, exécuté par un ordinateur, consistant à estimer la posture du premier sujet sur la base des données de coordonnées polaires à trois axes du premier sujet.
(JA)
宙返りやひねりを反映した姿勢を推定できる推定方法等を提供する。推定方法は、センサから第1被写体までの距離の情報を含む第1距離画像を取得する処理をコンピュータが実行する。推定方法は、第2被写体の3軸極座標データと、第2距離画像とを学習した姿勢認識用予測モデルを用いて、第1距離画像から第1被写体の3軸極座標データを推定する処理をコンピュータが実行する。ここで、第2被写体の3軸極座標データは、第2被写体の位置を表す座標データに基づいて生成された、第2被写体の背骨に対応する背骨ベクトル、および、第2被写体の両肩を結ぶ線に対応する肩ベクトルに基づく3軸極座標データである。また、第2距離画像は、第2被写体の位置を表す座標データおよびセンサからの距離に基づく距離画像である。推定方法は、第1被写体の3軸極座標データに基づき、第1被写体の姿勢を推定する処理をコンピュータが実行する。
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