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1. WO2020121403 - 測距補正装置、測距補正システム、測距補正方法、および測距補正プログラム

公開番号 WO/2020/121403
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/045486
国際出願日 11.12.2018
IPC
G01S 17/58 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
50対象物の相対運動に基づく測定方式
58速度または軌道の決定方式;運動の方向の決定方式
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
G01S 17/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 三木 洋平 MIKI, Yohei
代理人
  • 溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RANGING CORRECTION DEVICE, RANGING CORRECTION SYSTEM, RANGING CORRECTION METHOD AND RANGING CORRECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE CORRECTION DE TÉLÉMÉTRIE, SYSTÈME DE CORRECTION DE TÉLÉMÉTRIE, PROCÉDÉ DE CORRECTION DE TÉLÉMÉTRIE ET PROGRAMME DE CORRECTION DE TÉLÉMÉTRIE
(JA) 測距補正装置、測距補正システム、測距補正方法、および測距補正プログラム
要約
(EN)
This ranging correction device (10) corrects ranging information (31) between a sensor (1) and an object. On the basis of the difference between ranging information (31) measured by the sensor (1) this time and ranging information measured by the sensor (1) the previous time, a movement calculation unit (202) calculates the movement distance of the object with respect to the sensor (1) in each of multiple directions as movement information (32). A correction direction extraction unit (203) uses the movement information (32) in each of the multiple directions to calculate the movement speed of the object as the object movement speed, and on the basis of the object movement speed, extracts, from the multiple directions, a direction in which to correct the ranging information (31) as the correction direction (33). A ranging information correction unit (301) calculates, as corrected ranging information (34), the distance from the sensor (1) to the object in the correction direction (33) at a correction time point between the time point when the sensor (1) performed measurement the previous time and the time point when the sensor performed positioning this time.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de correction de télémétrie (10) qui corrige des informations de télémétrie (31) entre un capteur (1) et un objet. Sur la base de la différence entre des informations de télémétrie (31) mesurées par le capteur (1) à cet instant et des informations de télémétrie mesurées par le capteur (1) à un instant précédent, une unité de calcul de mouvement (202) calcule la distance de déplacement de l'objet par rapport au capteur (1) dans chacune de multiples directions en tant qu'informations de mouvement (32). Une unité d'extraction de direction de correction (203) utilise les informations de mouvement (32) dans chacune des multiples directions pour calculer la vitesse de déplacement de l'objet en tant que vitesse de mouvement d'objet, et sur la base de la vitesse de mouvement d'objet, extrait, à partir des multiples directions, une direction dans laquelle corriger les informations de télémétrie (31) en tant que direction de correction (33). Une unité de correction d'informations de télémétrie (301) calcule, en tant qu'informations de télémétrie corrigées (34), la distance du capteur (1) à l'objet dans la direction de correction (33) à un point temporel de correction entre le point temporel auquel le capteur (1) a réalisé la mesure à l'instant précédent et le point temporel auquel le capteur a réalisé un positionnement à cet instant.
(JA)
測距補正装置(10)は、センサ(1)と物体との間の測距情報(31)を補正する。移動算出部(202)は、センサ(1)により今回測定された測距情報(31)と、センサ(1)により前回測定された測距情報との差分に基づいて、複数の方向の各方向におけるセンサ(1)に対する物体の移動距離を移動情報(32)として算出する。補正方向抽出部(203)は、複数の方向の各方向における移動情報(32)を用いて物体の移動速度を物体移動速度として算出し、物体移動速度に基づいて、複数の方向から、測距情報(31)を補正する方向を補正方向(33)として抽出する。測距情報補正部(301)は、補正方向(33)において、センサ(1)が前回測定した時点とセンサが今回測位した時点との間の補正時点における、センサ(1)から物体までの距離を補正後の測距情報(34)として算出する。
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